Servo sistemlerde Kullanılan Valfler Valfler, pnomatik ve elektropnomatik sistemde havanın ve atık havanın yönünü belirler veya bloke eder. Bu şekilde iş elemanını kontrol eder. Valfler, yapı bakımından iki kısımda incelenir. Ø Anahtarlama valfleri Ø Dinamik valfler

Servo Sistemin Yapısı ve Teorisi Servo Sistemin en önemli yapısını “Geri Besleme Kontrol” ünitesi oluşturur. Kontrol katından gelen orijinal sinyal ile sistemin çıkışından alınan geri besleme sinyali karşılaştırılıp hata sinyali elde edilir. Bu hatanın düşük ölçülerde olması gerekir. Geri beslemeli kontrol sisteminde, çıkış sinyalinin giriş sinyalini takip edip etmediğinin kontrol yapılır. Eğer bir hata oluşursa […]

İnverterden Servoya Dönüşüm Genelde servo inverterden daha üstün performans koşullarına sahiptir. Bu yüzden inverterden servo sisteme geçilmek istenildiğinde kullanımda çok büyük sorunlar oluşmaz. Ancak aşağıdaki konular ihmal edilmemelidir. Mekanik boşluklar Servo ile inverter karşılaştırıldığında, servosürücü yaklaşık iki kat daha fazla torka sahiptir. Bu yüzden, eğer makinenin yapısı kırılgansa, başlatma ve durdurma zamanlarında titreşim oluşur. Bu […]

Ac Servosürücüler nedir ne yapar Servosürücüler, servomotorun hız, konum ve torkunu kontrol eder. Günümüzde çeşitli firmalar tarafından üretilen çok farklı özellikli servomotor sürücüleri bulunmaktadır. Her servosürücünün kendine has özellikleri olsa da, iş yapan kısımlar aynıdır. Genel olarak bir servosürücü iki ana kısımdan oluşur.

AC Servomotor Çeşitleri Daha önceki bahislerde de söylendiği gibi servomotorlarda rotor mili klasik motorlara göre ince ve uzun yapılır. SM ve IM tipli olarak iki çeşidi vardır. Motorun devir, konum ve tork kontrolününün önemli olduğu yerlerde servomotorları kullanmak kaçınılmazdır.

AC SERVOMOTORLAR NEDİR Motor kontrol, otomasyon sistemlerinin en önemli konularından birisidir. Üretim ya da taşıma, kaldırma gibi işlemler süresince belirli özel noktalar arasında çeşitli hareketlere ihtiyaç duyulur. Bu hareketler hidrolik, pnömatik ya da elektrik motorları ile sağlanır. AC servomotorala ya tek fazlı ya da üç fazlıdır. Küçük işlerde kullanılan motorlar tek fazlıdır. Yani tek bir […]

Servomotorlar, AC ve DC motorların özel bir hâlidir. Klasik motorlarda hız ve konum kontrolü yapılmak istensin. Hız ve konum bilgilerini sağlayan geribesleme ünitelerinin (encoder, takometre) motor miline haricî olarak bağlanması ve motordan alınan sinyallerin işlenmesi gerekir. Servomotorlarda ise geribesleme üniteleri motor gövdesi ile tümleşiktir. Buna göre servomotorlar hız ve konum kontrolü için gerekli donanımı üzerinde […]

AC ( Alternatif akımda Çalışan- AC Şebekeden Beslenen) Servo Motorlar ve yapısı Bu tip servo motorlar, genellikle iki fazlı sincap kafesli indüksiyon tipi motorlardır. İki fazlı asenkron motorlar, büyük güçlü yapılmakla birlikte çoğunlukla otomatik kontrol sistemlerinde servo motorlar olarak kullanılmak amacı ile küçük güçlü yapılır. Fırça ve kolektör olmadığından arıza yapma ihtimalleri az, bakımları kolaydır. […]

Hız Kontrol Modu Servo Sistemde hız kontrol karakteristiğinin yüksek doğrulukta çıkartılması için hız değişimlerinin geniş alan içinde çizilmesi gerekir.

– Pozisyon Kontrol Sisteminin Temelleri AA Servo Sistem ile basit bir pozisyon kontrol işlemi yapılırken aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır. – Cismin hedefteki noktaya ulaşmak için gideceği mesafe ile bu sırada kullanılacak toplam darbe sayısı orantılanır. -Cismin taşınma hızı ilgili olarak uygulanacak darbelerin hızları orantılanır. – Son olarak uygulanan bir dizi +-darbe ile pozisyon kontrol işlemi […]