– Pozisyon Kontrol Sisteminin Temelleri
AA Servo Sistem ile basit bir pozisyon kontrol işlemi yapılırken aşağıdaki noktalar
dikkate alınmalıdır.
– Cismin hedefteki noktaya ulaşmak için gideceği mesafe ile bu sırada
kullanılacak toplam darbe sayısı orantılanır.
-Cismin taşınma hızı ilgili olarak uygulanacak darbelerin hızları orantılanır.
– Son olarak uygulanan bir dizi +-darbe ile pozisyon kontrol işlemi tamamlanır.
Hareketin son pozisyonu bir sonraki darbe gelinceye kadar korunur.

Servo sistemde Pozisyon Kontrolünün doğruluğu aşağıdaki şekilde belirlenir.
– Servo Motorun her bir dönüşü ile mekanik sisteminin kat ettiği mesafe,
– Servo Motorun her bir dönüşü ile enkoderden gelen darbelerin sayısı,
– Mekanik sistemde boşluklardan oluşan hata payı.