Flowcode Programında Zumo Robot 32u4 Motor PWM ve Yön Kontrolu SAĞ MOTOR : hız için sağ pwm kanal3 B5 pini. B1 bacağı Yön için B1=1 ise Sağ motor geri B1=0 ise ileri SOL MOTOR : hız için sağ pwm kanal4 B6 pini. B2 bacağı Yön için B2=1 ise solmotor geri B2=0 ise ileri gider
zumo robot daki lcd nin pin bağlantı uçları aşağıdaki resimde verilmiştir.
Zumo Robot Atmega32u4 Floecode ile programlamak için gerekli pinler ve flowcode programı ile program yüklemek için. Flowcode programında işlemci olarak Atmega32u4 seçilmelidir. Program: C:\Program Files (x86)\Flowcode(AVR)\v5\Tools\AVRDUDEusb\avrdude.exe Parametreler: avrdude -v -p m32u4 -c avr109 -P COM7 -b 57600 -D -Uflash:w:$(target).hex:i şeklinde ayarlanmalı. daha sonra reset butonuna çift tıklayarak boot konumuna alınıp program yüklenmelidir.
Mikrodenetleyicilerle Yapılan Uygulama ve Kumanda Devreleri Ev otomasyon sisteminde mikrodenetleyiciler ve uzaktan kumanda devreleri kullanılarak birçok konfigürasyonda otomasyon tasarım yapılabilir. Tasarım işi, kişisel hayal gücü, düşünce, tecrübe ve yeteneğe bağlıdır. Mikrodenetleyicilerle yapılan birkaç temel devre şeması verilecektir. Bu devreleri geliştirmek ve çeşitli otomasyonlarda kullanmak kullanıcının tecrübesine ve düşüncesine kalmıştır.
Işınlama gerçek oldu Avustralyalı bilim adamları bir ilke imza atarak, ilk kez bir ışık demetini, bir yerden başka bir yere “ışınlamayı” başardı.
Toyota, Mercedes ve Honda hibrit teknolojilere en çok yatırım yapan firmalar. Bunlar arasında da Toyota Prius en bililnen hibrit model. Evde şarj olan otomobiller geliyor Çevreci hibrit otomobiller pazarının öncüsü Toyota, 120 volt’luk elektrik piliyle çalışabilecek bir otomobil tasarlıyor. Araç uzun yolda benzin yakıtı devreye sokuyor.
Yıldız Işıgı İle Enerji Ruslar, Güneş’in yanısıra diğer yıldızlardan gelen ışınlarla da çalışan pil geliştirdi.
Işığı geriye doğru büktüler University of Rochester uzmanları, bir deneyde ışığı teorik hızının üstüne çıkarmayı başardı. NEW YORK – Önceki çalışmalar ışığı yavaşlatmayı başarmıştı, ancak University of Rochester bilim insanları, ışığı teorik ışık hızının üstüne çıkararak, ışık demetine negatif hız kazandırdı. Deneyde teorik hız limitini aşan ışık, geriye dönüyor. Araştırmayı yürüten University of Rochester uzmanı […]
Hall sensörünün rotor konumunu nasıl algılar (a), her birinde bir sargı olan iki stator kutbunu, rotoru ve bu rotora yakın bir yere yerleştirilen bir Hall sensörünü, (b), ise W1 ve W2 sargılarındaki akımı anahtarlayan ik transistör ve Hall sensörü arasındaki bağlantıyı göstermektedir. Bu durumda Hall sensörü rotorun kuzey kutbunu algılar.W2 enerjilenerek stator kutbunda S […]
Temel olarak sıvının kaldırma kuvvetinin kullanıldığı görüntülü ölçüm yöntemidir. Birleşik kaplar prensibi gereği, tank ile manyetik seviye göstergesi içerisindeki sıvı seviyeleri aynıdır. Gösterge gövdesi içine yerleştirilen ve her sıvının yoğunluğuna bağlı olarak kaldırma kuvvetine göre tasarlanan şamandıranın içerisindeki mıknatıs, ana gövdenin dış yüzeyine yerleştirilmiş gösterge içerisindeki mıknatıs ihtiva eden sezgi elemanlarını etkiler ve seviyenin yükselmesi […]