Archive for the 'Uncategorized' Category

Flowcode Programında Zumo Robot 32u4 Motor PWM ve Yön Kontrolu

Flowcode Programında Zumo Robot 32u4 Motor PWM ve Yön Kontrolu SAĞ MOTOR : hız için sağ pwm kanal3 B5 pini.  B1 bacağı Yön için B1=1 ise Sağ motor geri B1=0 ise ileri SOL MOTOR : hız için sağ pwm kanal4 B6 pini.  B2 bacağı Yön için B2=1 ise solmotor geri B2=0 ise ileri gider

zumo robot daki lcd nin pin bağlantı uçlarını flowcode de karşılıkları

zumo robot daki lcd nin pin bağlantı uçları aşağıdaki resimde verilmiştir.

Zumo Robot Atmega32u4 Flowcode ile programlamak

Zumo Robot Atmega32u4 Floecode ile programlamak  için gerekli pinler ve flowcode programı ile program yüklemek için. Flowcode programında işlemci olarak Atmega32u4 seçilmelidir. Program: C:\Program Files (x86)\Flowcode(AVR)\v5\Tools\AVRDUDEusb\avrdude.exe Parametreler: avrdude -v -p m32u4 -c avr109 -P COM7 -b 57600 -D -Uflash:w:$(target).hex:i   şeklinde ayarlanmalı. daha sonra reset butonuna çift tıklayarak boot konumuna alınıp program yüklenmelidir.

PIC 16F877 Mikrodenetleyicisi

PIC 16F877 Mikrodenetleyicisi  Çalışma hızı: DC-20Mhz  Program belleği: 8Kx14 word Flash ROM  EEPROM belleği: 256 byte  Kullanıcı RAM: 368 x 8 byte  Giriş / çıkış port sayısı: 33  Timer: Timer0, Timer1, Timer2  A / D çevirici: 8 kanal 10 bit  Capture / comp / PWM: 16 bit […]

Mikrodenetleyici ile Trafik Işıklarıyla Kavşak Denetimi

Mikrodenetleyici ile Trafik Işıklarıyla Kavşak Denetimi PIC16F84 ile değişik bir trafik ışıkları uygulamasıdır. Sabit zamanlı bir trafik ışığı algoritmasının yanı sıra, girişe bağlı kontrol algoritmalarını içermektedir. Bir yaya butonu girişi ve bir “Flash/Normal” girişi ile sabit zamanlı program algoritması üç farklı şekilde işletilmektedir. Devrenin temelinde bir otomobil sinyal vericisi ve bir yaya sinyal vericisi kumanda […]

Mikrodenetleyicili Şifreli Kapı Kilidi

Mikrodenetleyicili Şifreli Kapı Kilidi Şekil 1.14: Mikrodenetleyicili şifreli kilit devre şeması PIC16F84 kullanılarak gerçekleştirilen bu uygulamada, 4 haneli bir şifre, önceden belirlenmiş ve tuş takımından bu şifre girildiğinde röleye bağlı bir yükün çalıştırılması amaçlanmıştır. Devre şöyle çalışır: İlk enerji verildiğinde kırmızı LED yanıktır ve röle kapalıdır. Doğru şifre girilinceye kadar devre bu durumda bekler. Tuş […]

Mikrodenetleyicilerle Yapılan Uygulama

Mikrodenetleyicilerle Yapılan Uygulama ve Kumanda Devreleri Ev otomasyon sisteminde mikrodenetleyiciler ve uzaktan kumanda devreleri kullanılarak birçok konfigürasyonda otomasyon tasarım yapılabilir. Tasarım işi, kişisel hayal gücü, düşünce, tecrübe ve yeteneğe bağlıdır. Mikrodenetleyicilerle yapılan birkaç temel devre şeması verilecektir. Bu devreleri geliştirmek ve çeşitli otomasyonlarda kullanmak kullanıcının tecrübesine ve düşüncesine kalmıştır.

Yanma nedir Yanmanın Çeşitleri

Yanma nedir Yanmanın Çeşitleri Yanıcı maddenin oksijen ile ısı altında belirli oranlarda birleşmesi sonucu meydana gelen kimyasal bir reaksiyondur. Yanma olayı, ortamı çok yüksek sıcaklık derecelerine çıkarabilir. Yanma olayının gerçekleşebilmesi için üç unsurun belirli oranlarda bir araya gelmesi gerekir. Bunlar: Oksijen,ısı(sıcaklık) ve yanıcı maddedir(Resim 1.1). Resim 1.1: Yangın üçgeni Temiz bir ortamdaki havada % 20,9 […]

Elini çırp TV açılıp kapansın

Elini çırp TV açılıp kapansın Japonlar, şimdi de uzaktan kumanda aletinin yerine ellerinizin hareketine göre çalışan TV yaptı. JVC şirketinin ürettiği TV’yi açmak için ellerinizi iki kez, kapamak için de üç kez çırpmanız yetiyor. Uzaktan kumanda siz oluyorsunuz ve el işaretleriyle, televizyonunuzda kanal değiştiriyor, menüye giriyor, sesi açıp kapayabiliyorsunuz… Bütün bu işleri tek tuşa bile […]

Işınlama gerçek oldu mu ?

Işınlama gerçek oldu Avustralyalı bilim adamları bir ilke imza atarak, ilk kez bir ışık demetini, bir yerden başka bir yere “ışınlamayı” başardı.