Motor Torkunu Ölçme nasıldır Motorların döndürme momentleri(tork) katologlarda yazılıdır. Ama ya bir motorun katalog değerlerine ulaşamazsak motorun momenti ya da gücü nasıl bulunur? Eğer motor 0.5 kg’lık bir ağırlığı 2.5 cm yarıçaplı bir bir kasnakla düşürmeden tutabiliyorsa bu motorun torkunun 0.5kg x 2.5cm = 1.25 kg/cm olduğu söylenir. Kaldıraç prensibine göre motor daha az ağırlığı […]

Seviye Ölçüm Yöntemleri Nelerdir ? Seviye kontrolü uygulamalarında, birçok eski ve geleneksel metot hâlen kullanılıyor olmasına rağmen seviye ölçümüne genel bir bakış açısı oluşturmak ve farklı yöntemler olduğunu bilmek de gereklidir. Seviye sensörleri iki ana kategoriye ayrılır. – Noktasal seviye kontrolünde kullanılan seviye şalterleri Seviye şalterleri genellikle temaslı enstrümanlardır ve kabın içerisindeki ürünün belirli bir […]

Flowcode 4 ile  Akım Şeması şeklinde  Microchip marka picleri Programlama PIC Flowcode 4 flowcharts dayalı PICmicro mikroişlemcileri için bir çok üst düzey dil programlama sistemidir. Flowcode bir tasarım ve sadece önceden herhangi bir programlama bilgisi olmadan da, birkaç dakika içinde istediğiniz programın akış şeması çizerek karmaşık PIC tabanlı robotik ve kontrol sistemleri taklit sağlar. Yeni […]

İnverterin Temel Yapısı nedir İnverter ve servoda ana devre ve kontrol devresi vardır. Ana devre elektrik enerjisini AA den DA ye çevirmek için kullanılır. Kontrol devresi ise bu çevirme işleminin yapılması için gerekli olan kontrol sinyallerini gönderir.

– Pozisyon Kontrol Sisteminin Temelleri AA Servo Sistem ile basit bir pozisyon kontrol işlemi yapılırken aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır. – Cismin hedefteki noktaya ulaşmak için gideceği mesafe ile bu sırada kullanılacak toplam darbe sayısı orantılanır. -Cismin taşınma hızı ilgili olarak uygulanacak darbelerin hızları orantılanır. – Son olarak uygulanan bir dizi +-darbe ile pozisyon kontrol işlemi […]

Pozisyon Kontrolünün Amacı FO sisteminde kullanılan pozisyon kontrol işleminin amacı, parçanın ya da kütlenin, en uygun hızda, hedeflenen yere getirilip doğru olarak konumlandırılmasıdır. Servo Sistemin kullanılmasının ana sebebi budur.

Sapma Motora yük bağlandığı zaman, motorun dönme hızı belirli oranda azalacaktır. Dönme hızındaki bu açısal kayma “Sapma” olarak isimlendirilir. orantılı olur. Başlangıç durumunda kayma %100 dür. (Dönme Hızı 0). (Normalde bu olay “Kayma 1” diye tanımlanır.) İnverter yardımıyla frekans yavaş yavaş arttırılır. Bu durumda sapma azalır.  Genelde motora yüklenildiğinde bu sapma %3 ile %5 […]