Pozisyon Kontrolünün Amacı
FO sisteminde kullanılan pozisyon kontrol işleminin amacı, parçanın ya da kütlenin,
en uygun hızda, hedeflenen yere getirilip doğru olarak konumlandırılmasıdır. Servo Sistemin
kullanılmasının ana sebebi budur.

Pozisyon Kontrolünün yüksek hassasiyette olması için motorun dönüş hareketinin her
zaman kontrol edilmesi gerekmektedir. Enkoder, motorun konumunun hangi pozisyonda
olduğunu kontrol etmek amacıyla kullanılır. Dönüş hareketlerinin gönderilen sinyallerin
ışığında olması için özel motorlar geliştirilmiştir. Tork’u yüksek ve ataleti düşük motorlar
kullanılmıştır.