Sapma
Motora yük bağlandığı zaman, motorun dönme hızı belirli oranda azalacaktır. Dönme
hızındaki bu açısal kayma “Sapma” olarak isimlendirilir.
orantılı olur.
Başlangıç durumunda kayma %100 dür. (Dönme Hızı 0). (Normalde bu olay
“Kayma 1” diye tanımlanır.)
İnverter yardımıyla frekans yavaş yavaş arttırılır. Bu durumda sapma azalır.
 Genelde motora yüklenildiğinde bu sapma %3 ile %5 arasında değişir.
Yük torku arttırıldığı zaman kayma oranı ve motorun çektiği akım da artacaktır.
Sapmanın negatif olduğu durumda dönme hızı (N), senkronizeli dönme
hızından (No) daha fazladır. (N>N0)
Şekil 1.5: Motor çeşitleri
DC Servomotor
AC Servomotor
(SM, IM
Mottor Çeşşiittllerii
DC Motorlar (Seri, Şönt, Compound)
AC Motor
Servomotor
Motoru süren
Gücün Tipine
Göre Motorlar
Dinamik
Tepkisine Göre
Motorlar
Asenkron Motorlar(İnduction)
(Squirrel-cage, wound rotor type)
Senkron Motorlar
(Magnet type, field winding type)
Motorlar