İnverterin Temel Yapısı nedir
İnverter ve servoda ana devre ve kontrol devresi vardır. Ana devre elektrik enerjisini
AA den DA ye çevirmek için kullanılır. Kontrol devresi ise bu çevirme işleminin yapılması
için gerekli olan kontrol sinyallerini gönderir.

-Ana Devre
Servo ve inverterin yapısı hemen hemen aynıdır. Servoda ek olarak dinamik durdurma
özelliği bulunmaktadır. Motorun maksimum çalışma hızından durma anına kadar geçen
sürede (decleration zamanı) açığa çıkan enerji, kısa devre edilerek (dinamik durdurma ile)
yok edilir. Dolayısıyla motorun durma süresi en az indirilebilir.
-Kontrol Devresi
Servo inverter ile karşılaştırıldığında daha servo sistem daha karmaşık bir yapıya
sahiptir. Geri besleme kontrolünde kullanılan kontrol modları (Akım, Hız, Tork) servo
mekanizmanın yapısını daha karmaşık hale getirmiştir.
Her bir bölüm aşağıdaki şekilde görev üstlenir.
– Çevirici Kısım: Şehir şebekesinden gelen AC akım DA akıma çevrilir.
– Akım Düzenleyici Kısım: DA akımdaki dalgalanmaları düzenler.
– İnverter Kısım : DA akım kaynağı Alternatif Akım kaynağına çevrilir. Bu
işlem yapılırken oluşturulacak yeni AC akımın değişken frekansı burada
düzenlenir.
– Akım Kontrol Kısmı: İnverter kısmı temel olarak bu bölümden kontrol edilir.

Servo’nun Temel Yapısı
Her bölümün görevi aşağıdaki gibidir.
– Konvertör Bölümü: Şehir şebekesinden gelen AA akım DA akıma çevrilir.
(İnverterde olduğu gibi)
– Sinyal Düzenleyici Bölüm: DA akımdaki dalgalanmaları düzenler. (İnverterde
olduğu gibi)
-İnverter Bölümü: DA akım kaynağı Alternatif Akım kaynağına çevrilir. Bu
işlem yapılırken oluşturulacak yeni AA akımın değişken frekansı burada
düzenlenir. Servo sistemde inverterden farklı olarak dinamik durdurma özelliği
bu kısma eklenmiştir.
– Kontrol Devre Bölümü: İnverterde ana kontrol bu kısımdan yapılıyordu.
Ancak Servo da invertere göre bu kısım biraz daha karışıktır. Bu da geri
besleme kontrolü ve kontrol modu anahtarı fonksiyonlarına (Akım/Hız/Tork)
neden ihtiyaç duyduğumuzun en büyük göstergesidir.