Ac Servosürücüler nedir ne yapar Servosürücüler, servomotorun hız, konum ve torkunu kontrol eder. Günümüzde çeşitli firmalar tarafından üretilen çok farklı özellikli servomotor sürücüleri bulunmaktadır. Her servosürücünün kendine has özellikleri olsa da, iş yapan kısımlar aynıdır. Genel olarak bir servosürücü iki ana kısımdan oluşur.
Motor Torkunu Ölçme nasıldır Motorların döndürme momentleri(tork) katologlarda yazılıdır. Ama ya bir motorun katalog değerlerine ulaşamazsak motorun momenti ya da gücü nasıl bulunur? Eğer motor 0.5 kg’lık bir ağırlığı 2.5 cm yarıçaplı bir bir kasnakla düşürmeden tutabiliyorsa bu motorun torkunun 0.5kg x 2.5cm = 1.25 kg/cm olduğu söylenir. Kaldıraç prensibine göre motor daha az ağırlığı […]
AC Servomotor Çeşitleri Daha önceki bahislerde de söylendiği gibi servomotorlarda rotor mili klasik motorlara göre ince ve uzun yapılır. SM ve IM tipli olarak iki çeşidi vardır. Motorun devir, konum ve tork kontrolününün önemli olduğu yerlerde servomotorları kullanmak kaçınılmazdır.
Ac Motorda İnverter ile Hız Ayarı Nedir Son zamanlarda geliştirilen elektrikli ev aletlerinde ve ambalaj/paketleme, yatay malzeme taşıma gibi endüstriyel ürünlerde inverter, yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. Örneğin, çoğu klimada inverter mevcuttur. Klimalarda güç elemanı olarak motor kullanılır. Odanın istenen ortalma sıcaklığı klimada ayarlanır. Eğer klima, Aç–Kapa (On-Off) esasına göre çalışacaksa (klima tam güçte çalışacak ya […]
AC Motorların Klasik Devir Ayarı Nasıldır AC motorlar, şebekeden beslenerek sabit hızda çalıştırılırlar. Motor hızının değişimi ya kutup sayısının değişimiyle ya da besleme frekansının değiştirilmesi ile sağlanır. Stator kutup sayısını ikiye katlama, senkron hızı yarıya düşürür. Fiziki olarak kutup sayısının değişimi mümkün olmadığından ayarlanabilir hız ihtiyacının karşılanabilmesi için mikroişlemci tabanlı denetleyiciler geliştirilmiştir. Matkap tezgâhlarında olduğu […]
AC Senkron Motor Nedir Senkron motor, indüksiyon motoru ile temelde aynı yapıda olmasına rağmen rotorunda az bir farklılık vardır. Rotor yapısı bu motor milinin statorun manyetik alanı ile aynı hızda (eş zamanlı, senkron) dönmesi sağlar. Rotor çevresinde oyuk ve dişler vardır. Oyukların sayısı stator kutup sayıları ile prantılıdır. Çoğu zaman oyuk ya da dişlere çıkıntılı […]
AC İndüksiyon Motorlar Nedir Elektrik motor tasarımı manyetik alan içindeki iletkenlerin yerleşimine dayanır. Motor sargısı birçok iletkenden meydana gelir. Sargı tarafından oluşturulan kuvvet sargıdan geçen akıma ve manyetik alan şiddetine bağlıdır. Sargıdan ne kadar çok akım geçerse o kadar çok kuvvet(tork) elde edilir. Aslında iki manyetik alanın etkileşimi harekete sebep olur. İndüksiyon motoru, döner bri […]
AC SERVOMOTORLAR NEDİR Motor kontrol, otomasyon sistemlerinin en önemli konularından birisidir. Üretim ya da taşıma, kaldırma gibi işlemler süresince belirli özel noktalar arasında çeşitli hareketlere ihtiyaç duyulur. Bu hareketler hidrolik, pnömatik ya da elektrik motorları ile sağlanır. AC servomotorala ya tek fazlı ya da üç fazlıdır. Küçük işlerde kullanılan motorlar tek fazlıdır. Yani tek bir […]
Fırçasız dc motorun Mikroişlemci ile Kontrolü Şekil te görülen devrede transistorlerin nasıl sürüleceği anlatılmadı. Hall sensöründen gelen bit desenine göre ilgili transistörler, ya FDC kontrolü için imal edilen Panasonic’in AN826, Hitachi’nin HA13412 gibi entegreler ile ya da mikrodenetleyiciler ile sürülür. Küçük uygulamalar için mikrodenetleyiciler, bünyesibde kısıtlı da olsa ROM, RAM ve I/O portu barındırdığı için […]
FDC Motorun Sürülmesi nasıldır Üç fazlı fırçasız DC motorun sürülmesi anlamak için takip edeceğiz. Burada anlamayı kolaylaştırmak bakımından rotor konumunu tesbit için optik metot kullanılmıştır. Hall sensörlü algılama yöntemini akabinde vereceğiz.