İnverterin Temel Yapısı nedir İnverter ve servoda ana devre ve kontrol devresi vardır. Ana devre elektrik enerjisini AA den DA ye çevirmek için kullanılır. Kontrol devresi ise bu çevirme işleminin yapılması için gerekli olan kontrol sinyallerini gönderir.
Servo Tork Kontrol Modu Tork kontrol modunda amaç, cisim için gerekli Tork’un, Servo Motordaki elektrik akımının kontrol edilmesiyle ayarlanmasıdır. 1. Gerilme Durumunun Sabit Tutulması Dolama silindirinin yarıçapı önemli ölçüde değiştiği için, Servo Motorun Tork’u eş zamanlı olarak kontrol edilmelidir.
Hız Kontrol Modu Servo Sistemde hız kontrol karakteristiğinin yüksek doğrulukta çıkartılması için hız değişimlerinin geniş alan içinde çizilmesi gerekir.
– Pozisyon Kontrol Sisteminin Temelleri AA Servo Sistem ile basit bir pozisyon kontrol işlemi yapılırken aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır. – Cismin hedefteki noktaya ulaşmak için gideceği mesafe ile bu sırada kullanılacak toplam darbe sayısı orantılanır. -Cismin taşınma hızı ilgili olarak uygulanacak darbelerin hızları orantılanır. – Son olarak uygulanan bir dizi +-darbe ile pozisyon kontrol işlemi […]
Pozisyon Kontrolünün Amacı FO sisteminde kullanılan pozisyon kontrol işleminin amacı, parçanın ya da kütlenin, en uygun hızda, hedeflenen yere getirilip doğru olarak konumlandırılmasıdır. Servo Sistemin kullanılmasının ana sebebi budur.
Servo Sistemin Yapısı ve Teorisi Servo Sistemin en önemli yapısını “Geri Besleme Kontrol” ünitesi oluşturur. Kontrol katından gelen orijinal sinyal ile sistemin çıkışından alınan geri besleme sinyali karşılaştırılıp hata sinyali elde edilir. Bu hatanın düşük ölçülerde olması gerekir. Geri beslemeli kontrol sisteminde, çıkış sinyalinin giriş sinyalini takip edip etmediğinin kontrol yapılır. Eğer bir hata oluşursa […]
Mutlak Enkoderler Motor ekseni üzerine monte edilen mutlak enkoder ile, motorun pozisyonu direkt olarak ölçülebilir. Bu sebepten, darbe bilgilerini her seferinde saymaya gerek yoktur. Sonuç olarak elektrik enerjisi yeniden verildiğinde sıfır noktasını bulmaya gerek yoktur.
Arttırmalı Tip Enkoderler Dönen disk üzerine çok sayıda delikler açılmıştır. LED (Light Emitting Diode; LED) üzerinden dağılan ışık demeti bu ışığı algılayan foto diyot (Photodiode) üzerine düşer. Yarıklar arasından kesikli olarak algılanan pozisyon bilgisi elektriksel sinyale çevrilerek ilgili elektronik devreye aktarılır. Dolayısıyla sistemde yalnızca dönen disk üzerinden sürekli ve ard arda gelen sinyaller algılanmış olur.
Enkoderler Enkoderler mutlak enkoderler ve arttırmalı enkoderler diye çalışma şekillerine göre iki sınıfta gruplanabilirler. Son dönemlerde mutlak enkoderler sıkça kullanılmaktadır. Bu tip enkoderlerde elektrik gücü kesildiğinde dahi son konumun bilgisi kaybolmaz. Dolayısıyla her elektrik kesintisinde sistemin sıfır noktasına geri alınması işlemi zorunluluk olmaktan çıkmıştır. Mutlak enkoderler motorun dönüş sayısını ve pozisyonunu direkt olarak belirlerler. Belirlenen […]
Servo Motorlar Genel kullanım olarak 3 çeşit Servo Motor kullanılmaktadır. Bunlardan birincisi Senkronizasyonlu Motor (SM), diğeri indüksiyonlu motor ve bir diğeri de DA Servo motordur. Fabrika Otomasyon (FO) sisteminde genelde küçük ve orta büyüklükte Servo Motorlara ihtiyaç duyulur. Aşağıdaki bazı sebeplerden dolayı SM Tip AA Servo Motor en yaygın olarak kullanılmaktadır Bakım yapmak kolay DA […]