Enkoderler
Enkoderler mutlak enkoderler ve arttırmalı enkoderler diye çalışma şekillerine göre iki
sınıfta gruplanabilirler. Son dönemlerde mutlak enkoderler sıkça kullanılmaktadır. Bu tip
enkoderlerde elektrik gücü kesildiğinde dahi son konumun bilgisi kaybolmaz. Dolayısıyla
her elektrik kesintisinde sistemin sıfır noktasına geri alınması işlemi zorunluluk olmaktan
çıkmıştır.
Mutlak enkoderler motorun dönüş sayısını ve pozisyonunu direkt olarak belirlerler.
Belirlenen bilgiler mutlak olarak yedekleme hafızasına kaydedilirler