Search Results for: dc
DC Motor Hız Kontrolü PID Kontrolör Kullanarak
PID Kontrolör Kullanarak DC Motor Hız Kontrolü D.C. motorun dinamik denklemleri ve açık çevrim transfer fonksiyonu aşağıdaki gibi yazılabilir. Buradan hareketle sistemin kapalı çevrim blok diyagramını çizersek 1 rad/s lik basmak giriş için, tasarım kriterleri; Yerleşme zamanı 2 saniyeden küçük olmalıAşım %5 den küçük olmalıSürekli hal hatası %1 olmalı(%2 kriterine göre) Şimdi PID kontrolörü […]
Doğru akım ( DC ya da sürekli akım ) Nedir ?
Doğru akım (DC ya da sürekli akım) elektrik yüklerinin yüksek potansiyelden alçak olana doğru sabit olarak akmasıdır. Tipik olarak kablo gibi bir iletkende, ya da yarıiletkenler ve yalıtkanlardan akabilir. Doğru akımda, elektrik yüklerinin aynı yönde akışı, doğru akımı alternatif akımdan ayırır. Doğru akım çeşitleri Doğru akım zamanla kutbu değişmeyen akım türüdür.
PIC 16F877 Mikrodenetleyicisi
PIC 16F877 Mikrodenetleyicisi Çalışma hızı: DC-20Mhz Program belleği: 8Kx14 word Flash ROM EEPROM belleği: 256 byte Kullanıcı RAM: 368 x 8 byte Giriş / çıkış port sayısı: 33 Timer: Timer0, Timer1, Timer2 A / D çevirici: 8 kanal 10 bit Capture / comp / PWM: 16 bit […]
Ac Servosürücüler nedir ne yapar
Ac Servosürücüler nedir ne yapar Servosürücüler, servomotorun hız, konum ve torkunu kontrol eder. Günümüzde çeşitli firmalar tarafından üretilen çok farklı özellikli servomotor sürücüleri bulunmaktadır. Her servosürücünün kendine has özellikleri olsa da, iş yapan kısımlar aynıdır. Genel olarak bir servosürücü iki ana kısımdan oluşur.
Motor Torkunu Ölçme nasıldır
Motor Torkunu Ölçme nasıldır Motorların döndürme momentleri(tork) katologlarda yazılıdır. Ama ya bir motorun katalog değerlerine ulaşamazsak motorun momenti ya da gücü nasıl bulunur? Eğer motor 0.5 kg’lık bir ağırlığı 2.5 cm yarıçaplı bir bir kasnakla düşürmeden tutabiliyorsa bu motorun torkunun 0.5kg x 2.5cm = 1.25 kg/cm olduğu söylenir. Kaldıraç prensibine göre motor daha az ağırlığı […]
AC Servomotor Çeşitleri
AC Servomotor Çeşitleri Daha önceki bahislerde de söylendiği gibi servomotorlarda rotor mili klasik motorlara göre ince ve uzun yapılır. SM ve IM tipli olarak iki çeşidi vardır. Motorun devir, konum ve tork kontrolününün önemli olduğu yerlerde servomotorları kullanmak kaçınılmazdır.
Ac Motorda İnverter ile Hız Ayarı Nedir
Ac Motorda İnverter ile Hız Ayarı Nedir Son zamanlarda geliştirilen elektrikli ev aletlerinde ve ambalaj/paketleme, yatay malzeme taşıma gibi endüstriyel ürünlerde inverter, yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. Örneğin, çoğu klimada inverter mevcuttur. Klimalarda güç elemanı olarak motor kullanılır. Odanın istenen ortalma sıcaklığı klimada ayarlanır. Eğer klima, Aç–Kapa (On-Off) esasına göre çalışacaksa (klima tam güçte çalışacak ya […]
Hall sensörünün rotor konumunu nasıl algılar
Hall sensörünün rotor konumunu nasıl algılar (a), her birinde bir sargı olan iki stator kutbunu, rotoru ve bu rotora yakın bir yere yerleştirilen bir Hall sensörünü, (b), ise W1 ve W2 sargılarındaki akımı anahtarlayan ik transistör ve Hall sensörü arasındaki bağlantıyı göstermektedir. Bu durumda Hall sensörü rotorun kuzey kutbunu algılar.W2 enerjilenerek stator kutbunda S […]
Alan Etkili Sensör (Hall effect sensör)
Alan Etkili Sensör (Hall effect sensör) Fırçalı DC motordan farklı olarak FDC motorun anahtarlanması elektronik olarak yapılmaktadır. Motor milini döndürmek için stator sargıları doğru sırada anahtarlanmalıdır. Bu noktada bir sargıya enerji verildikten sonra bir sonra enerji verilecek sargının tesbit edilmesi önemlidir. Rotorun konumu, statora gömülü alan etkili sensörlerle öğrenilmektedir. Alan etkili sensörler, manyetik alanın varlığını […]