Hall sensörünün rotor konumunu nasıl algılar

Hall sensörünün rotor konumunu nasıl algılar
(a), her birinde bir sargı olan iki stator kutbunu, rotoru ve bu rotora yakın bir yere yerleştirilen bir Hall sensörünü,   (b), ise W1 ve W2 sargılarındaki akımı anahtarlayan ik transistör ve Hall sensörü arasındaki bağlantıyı göstermektedir.
Bu durumda Hall sensörü rotorun kuzey kutbunu algılar.W2 enerjilenerek stator kutbunda S kutbu oluşur ve rotoru satin tersi yönünde döndürür.

Bu konumda Hall sensörüne manyetik alan etkimediğinden iki transistör de OFF durumundadır ve W1 ve W2’den akım geçmez.

Hall sensörü rotorun S kutbunu algılar ve W1 enerjilendirilir. W1’in bağlı olduğu statorda S kutbu oluşturulurarak rotorun N kutbunu çekmesi sağlanır. Bu da saatin tersi yönünde bir dönme sağlar.

Bu ardışık ardımlar takip edilerek motor milinin daimi olarak dönmesi sağlar.
Böyle bir yapı ile bir sıkıntı, motor miline ağır bir yük bağlı ise hareket (b) durumunda durabilir. Bu yüzden birçok fırçasız DC motor, iki ya da daha fazla Hall sensörlü ve üç ya da daha fazla sargılı yapılmaktadır.

Posted in Genel.