Elektrik enerjisi iletim hatlarında Direnç etkisi ve hesapı Nasıldır Elektrik enerjisi, iletim ve dağıtım hatlarında gerilim düşümü ve güç kaybının meydana gelmesine sebep olan hat sabitesidir. Bu nedenle direncin iyi hesaplanması gerekir.
İnverterin Temel Yapısı nedir İnverter ve servoda ana devre ve kontrol devresi vardır. Ana devre elektrik enerjisini AA den DA ye çevirmek için kullanılır. Kontrol devresi ise bu çevirme işleminin yapılması için gerekli olan kontrol sinyallerini gönderir.
Servo Tork Kontrol Modu Tork kontrol modunda amaç, cisim için gerekli Tork’un, Servo Motordaki elektrik akımının kontrol edilmesiyle ayarlanmasıdır. 1. Gerilme Durumunun Sabit Tutulması Dolama silindirinin yarıçapı önemli ölçüde değiştiği için, Servo Motorun Tork’u eş zamanlı olarak kontrol edilmelidir.
Hız Kontrol Modu Servo Sistemde hız kontrol karakteristiğinin yüksek doğrulukta çıkartılması için hız değişimlerinin geniş alan içinde çizilmesi gerekir.
– Pozisyon Kontrol Sisteminin Temelleri AA Servo Sistem ile basit bir pozisyon kontrol işlemi yapılırken aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır. – Cismin hedefteki noktaya ulaşmak için gideceği mesafe ile bu sırada kullanılacak toplam darbe sayısı orantılanır. -Cismin taşınma hızı ilgili olarak uygulanacak darbelerin hızları orantılanır. – Son olarak uygulanan bir dizi +-darbe ile pozisyon kontrol işlemi […]
Pozisyon Kontrolünün Amacı FO sisteminde kullanılan pozisyon kontrol işleminin amacı, parçanın ya da kütlenin, en uygun hızda, hedeflenen yere getirilip doğru olarak konumlandırılmasıdır. Servo Sistemin kullanılmasının ana sebebi budur.
Servo Mekanizmasındaki Kapalı Kontrol Döngüleri AA Servo Sistemde Servo Motor üzerine yerleştirilen enkoderden gelen darbeler ile Servo motorun o andaki durumu kontrol edilir. Bu sinyaller Servo Amplifikatörüne, geri besleme ünitesinden gelir ve çıkışa bağlanmış olan makinenin kontrolü birbirini takip eden kontrol sinyalleri ile yapılır. Üç çeşit geri beslemeli kapalı kontrol döngüsü vardır. Pozisyon Döngüsü Pozisyon […]
Servo Sistemin Yapısı ve Teorisi Servo Sistemin en önemli yapısını “Geri Besleme Kontrol” ünitesi oluşturur. Kontrol katından gelen orijinal sinyal ile sistemin çıkışından alınan geri besleme sinyali karşılaştırılıp hata sinyali elde edilir. Bu hatanın düşük ölçülerde olması gerekir. Geri beslemeli kontrol sisteminde, çıkış sinyalinin giriş sinyalini takip edip etmediğinin kontrol yapılır. Eğer bir hata oluşursa […]
AA Servo Motor Uygulama Alanları Servo-mekanizma çok yönlülüğü sebebiyle geniş bir sahada kullanılır. Buna örnek olarak; PC’lerde CD sürücü kontrolü, VTR gibi teyp mekanizmalı ürünleri, kayıt beslemeli fotokopi mekanizmalarını ve teyp mekanizmalı dijital fotoğraf makinelerini verebiliriz. Servo mekanizmalı uygulamalar sadece günlük yaşantımızda kullandığımız yerlerde değil ayrıca endüstri alanında da sıkça kullanılır. Taşıma Alanları Kaldıraç […]
Servo Motorlar Genel kullanım olarak 3 çeşit Servo Motor kullanılmaktadır. Bunlardan birincisi Senkronizasyonlu Motor (SM), diğeri indüksiyonlu motor ve bir diğeri de DA Servo motordur. Fabrika Otomasyon (FO) sisteminde genelde küçük ve orta büyüklükte Servo Motorlara ihtiyaç duyulur. Aşağıdaki bazı sebeplerden dolayı SM Tip AA Servo Motor en yaygın olarak kullanılmaktadır Bakım yapmak kolay DA […]