Sabit Mıknatıslı (Sm) Adım Motorların Yapısı
Rotorunda sabit mıknatıs kullanılan adım motoruna sürekli mıknatıslı adım motoru adı
verilir. 4-fazlı bir SM adım motorunun bir örneği şekil 1.5’te gösterilmiştir. Silindirik sabit
mıknatıs rotor gibi çalışır, etrafında ise her biri üzerine sargılar sarılı olan 4 adet kutbun
bulunduğu stator vardır. Burada C ile adlandırılan
terminal, her bir fazın birer uçlarının birleştirilerek
güç kaynağının pozitif ucuna bağlandığı ortak
uçtur.

Eğer fazlar faz 1, faz 2, faz 3, faz 4 sırasıyla
uyartılırsa rotor, saat ibresi yönünde (CW) hareket
edecektir. Bu motorda adım açısının 90° olduğu
açıkça görülmektedir.
SM adım motorunda adım açısını azaltmak
için, manyetik kutup sayısı ile birlikte stator kutup
sayısı artırılmalıdır. Fakat her ikisinin de bir sınırı
vardır. Buna alternatif olarak küçük adım açılarına
sahip karışık yapıdaki SM adım motorları
kullanılmaktadır.

Şekil 1.5: Fazlı SM adım motoru
Motorda sargılar birbirinden bağımsızdır. Kare dalga biçimindeki sinyaller hangi
bobine ya da bobinlere uygulanırsa rotor sargısının yanına doğru çekilir.

Şekil 1 6: Dört bobinli, dört kutuplu, doğal mıknatıs rotorlu adım motorun yapısı
Disk biçiminde doğal mıknatıs rotorlu hafif tip (PM) adım motorların yapısı şekil
1.7’de yapısı görülen bu adım motorlar, adım açısını küçültmek, ağırlığı azaltmak için
geliştirilmiştir. Bu motorlar da disk manyetik olmayan bir maddeden yapılmıştır. Doğal
mıknatıslar ise bu disk üzerine bir N kutbu ve bir S kutbu oluşturacak biçimde sıralanmıştır.

Şekil 1.7: Disk rotorlu adım motorun yapısı