Karışık Yapılı (Hybrid) Adım Motorunun Yapısı
Rotorunda sabit mıknatıs bulunan bir diğer adım motoru da karışık yapılı adım
motorudur. Hybrid kelimesi, motorun sabit mıknatıslı ve değişken relüktanslı motorların
prensiplerinin birleşmesinden dolayı verilmiştir. Günümüzde çok geniş bir kullanım alanına
sahip olan hybrid adım motorunun yapısı, Şekil 1.8’de verilmiştir. Statorun nüve yapısı
değişken relüktanslı adım motorunun aynısı veya çok benzeridir. Fakat sargıların bağlantısı,
değişken relüktanslı motorunkinden farklıdır. Değişken relüktanslı adım motorunda bir
kutupta bir fazın iki sargısından sadece bir tanesi sarılmış iken, 4 fazlı karışık yapılı adım
motorunda iki farklı fazın sargıları aynı kutupta sarılmıştır. Bundan dolayı bir kutup sadece
bir fazın altında değildir.

Karışık yapılı adım motorlarında moment, diş yapılarındaki hava
aralıklarının manyetik alanlarının etkileşimi ile oluşturulur. Bu tip motorlarda sürekli
mıknatıs, sürücü kuvveti oluşturmak için önemli rol oynamaktadır. Fakat karışık yapılı adım
motorundaki rotor ve stator dişlerinin küçük adım açıları elde etmek için dizayn edildiği
bilinmelidir.
Bu motorun hem rotoru hem statoru çıkıntı şeklindeki dişlere sahiptir. Rotor, yumuşak
demirden yapılmıştır. Bu sayede statordaki sargılarda oluşan manyetik alan, kendisine en
yakın rotor dişlilerini çekerek dönüşü sağlamaktadır. Hiybrid tipi adım motorların dönüş
derecesi 1,8° gibi çok küçük değerlere indirilebilmektedir.

Şekil 1.8: Karışık yapılı (hybrid) adım motorunun yapısı