10 Ledli Yürüyen Işık Devresi

MOBİL ROBOT SENSÖRLERİ : Mobil robotlar dış dünyayı algılamak için sensörlerini kullanırlar. Robotlarda kullanılan sensörler doğal canlılardan esinlenerek tasarlanmışlardır. Örneğin kedilerin bıyıklarından esinlenerek dokunma bıyık sensörleri, yarasaların gece görüşünde kullandığı ultrasonik seslerden esinlenerek ultrasonik sensörler gibi. Sensörler bir dış uyarıyı işlenebilen, ölçülebilen elektrik sinyallerine dönüştürürler. Sensörlerin verilerini kullanabilmek için her tip sensörün uygun bir arayüzle […]

Dijital Elektronikle İlgili Yardımcı Bilgiler FREKANS: 1 saniyedeki peryot sayısına frekans denir. PERYOT: Tam devir yapmış dalga bir peryotluktur (devirliktir). Devrini tamamlayan dalgaya peryot denir. PULSE: Yarım peryota pals denir. 1 peryotta birisi pozitif, diğeri negatif olmak üzere iki adet pals vardır. Frekansın birimi: HERTZ vaya SAYKIL olarak belirtilir. Değerinin askatları yoktur, fakat üs katları […]

LDR ile Lamba Yakma Devresi Açıklama: Sekilde LDR kontrollu lamba yakma devresi görülmektedir. Bu devre LDR’nin baglanis sekline göre isik geldigi zaman çalismaktadir. 10K’ luk trimpot ile gelen isigin siddeti ayarlanabilir.LDR üzerine isik düsmedigi zaman direnci yüksektir. T1 transistörünün beyz polarmasi 10K’ luk trimpot üzerinden negatif potansiyelde tutulur, dolayisi ile bu transistör kesimdedir. T2 transistörü, […]

PIC ile Timer Devre basit bir timer devresidir. Yaklaşık 0.7 sn aralıklarla sayıyı bir arttırır.Display mutlaka ortak katot olmalıdır. Ayrıca transistörlerin beyzine mutlaka 2k2 lık direnç bağlanmalıdır. Program dosyasını indirmek için burayı tıklayınız… DEVRE ŞEMASI:

DOĞRU AKIM MOTORLARI Hareketleri düzgün,kesin ve güçlüdür. Hızları kolaylıkla değiştirilebilir; ama bunlar çalışırkenkıvılcım çıkarır. Eğer bir motor hem sık sık durupçalışacak, hem hassas hız ayarlarına elverişli olacak hem de yük altındaykenani frenlemeler yapacaksa, böyle bir motorun seçimi kolay değildir. Bukoşullar, en yüksek verimin istendiği uygulamalrda aranır. Bu durumda, güçlerionlarca megawatta ulaşan doğru akım motorları kullanılır. […]

ALTERNATİF AKIM MOTORLARI Bu motorların asenkron tipleri standartbir aygıt olmuştur. Senkron tipleriyse, büyük güç gerektiren yerlerdekullanılabilir. Alternatif akım motorları iki gruptatoplanabilir: asenkron motorlar (indüksiyon motorları) ve senkron motorlar.Bütün bu motorların temel ilkesi, metalden yapılmış bir kütlenin, döner birelektromanyetik alan yardımıyla sürüklenmesine dayanır. Bu iki grup motorlarda da eksenli ikiarmütür bulunur: bunların ilki olan stator sabit, […]

HIZ DEĞİŞİMi Bir elektrik motorunuistenen hızda döndürmek için, motora mikro işlemcili elektronik bir hızdeğiştiricisi takmak gerekir. Değişen hızlarkullanmak söz konusu olduğunda, ilk seçim doğru akım motoru olur. Bu tipmotorlarda sabit uyarı altında dönme hızı rotor üzerine uygulanan gerilimledoğru orantılı olarak değişir, kuvvet çifti ile rotordan geçen akımın şiddetiarasındaki oran aynı kalır. Bunun için motora bir […]

DC Jeneratör Bir başka doğru akım güç kaynağı ise dc jeneratördür. Bir jeneratörünçalışmasını anlamak için bir telin manyetik alanda hareket ettirilmesiişleminin ana prensiplerini anlamanız şarttır. Jeneratör Prensipleri Şekil 1.3’e bakınız. Burada sarılı kablo bir şafta yerleştirilmiş vebir manyetik alanın ortasına sabitlenmiştir. Manyetik alan, Şekil1.3’de çizgilerle gösterilmiştir, mıknatısın kuzey kutbundan güneykutbuna doğru akar. Bu alan görülemez […]

AC Jeneratör Ac gücün ana kaynağı ac jeneratördür, genellikle alternatör diyeadlandırılır. Dc jeneratöre çok benzer. Şekil 1.3’e tekrar bakınız.Hatırlarsak sarım ilk 180 derece döndürüldüğünde metre bir yönesapmıştı; ve uçları ters çevirmeden bir ikinci 180 derece daha devamedilirse, metre ters yönde sapacaktır. Metrenin sapma yönünün değişmesimetredeki akımın yön değiştirdiğini gösterir. Sarımda endüklenen voltajters yöndeydi böylece devredeki […]