Pozisyon Kontrolünün Amacı FO sisteminde kullanılan pozisyon kontrol işleminin amacı, parçanın ya da kütlenin, en uygun hızda, hedeflenen yere getirilip doğru olarak konumlandırılmasıdır. Servo Sistemin kullanılmasının ana sebebi budur.

Servo Mekanizmasındaki Kapalı Kontrol Döngüleri AA Servo Sistemde Servo Motor üzerine yerleştirilen enkoderden gelen darbeler ile Servo motorun o andaki durumu kontrol edilir. Bu sinyaller Servo Amplifikatörüne, geri besleme ünitesinden gelir ve çıkışa bağlanmış olan makinenin kontrolü birbirini takip eden kontrol sinyalleri ile yapılır. Üç çeşit geri beslemeli kapalı kontrol döngüsü vardır. Pozisyon Döngüsü Pozisyon […]

Servo Sistemin Yapısı ve Teorisi Servo Sistemin en önemli yapısını “Geri Besleme Kontrol” ünitesi oluşturur. Kontrol katından gelen orijinal sinyal ile sistemin çıkışından alınan geri besleme sinyali karşılaştırılıp hata sinyali elde edilir. Bu hatanın düşük ölçülerde olması gerekir. Geri beslemeli kontrol sisteminde, çıkış sinyalinin giriş sinyalini takip edip etmediğinin kontrol yapılır. Eğer bir hata oluşursa […]

AA Servo Motor Uygulama Alanları Servo-mekanizma çok yönlülüğü sebebiyle geniş bir sahada kullanılır. Buna örnek olarak; PC’lerde CD sürücü kontrolü, VTR gibi teyp mekanizmalı ürünleri, kayıt beslemeli fotokopi mekanizmalarını ve teyp mekanizmalı dijital fotoğraf makinelerini verebiliriz. Servo mekanizmalı uygulamalar sadece günlük yaşantımızda kullandığımız yerlerde değil ayrıca endüstri alanında da sıkça kullanılır. Taşıma Alanları  Kaldıraç […]

Mutlak Enkoderler Motor ekseni üzerine monte edilen mutlak enkoder ile, motorun pozisyonu direkt olarak ölçülebilir. Bu sebepten, darbe bilgilerini her seferinde saymaya gerek yoktur. Sonuç olarak elektrik enerjisi yeniden verildiğinde sıfır noktasını bulmaya gerek yoktur.

Arttırmalı Tip Enkoderler Dönen disk üzerine çok sayıda delikler açılmıştır. LED (Light Emitting Diode; LED) üzerinden dağılan ışık demeti bu ışığı algılayan foto diyot (Photodiode) üzerine düşer. Yarıklar arasından kesikli olarak algılanan pozisyon bilgisi elektriksel sinyale çevrilerek ilgili elektronik devreye aktarılır. Dolayısıyla sistemde yalnızca dönen disk üzerinden sürekli ve ard arda gelen sinyaller algılanmış olur.

Enkoderler Enkoderler mutlak enkoderler ve arttırmalı enkoderler diye çalışma şekillerine göre iki sınıfta gruplanabilirler. Son dönemlerde mutlak enkoderler sıkça kullanılmaktadır. Bu tip enkoderlerde elektrik gücü kesildiğinde dahi son konumun bilgisi kaybolmaz. Dolayısıyla her elektrik kesintisinde sistemin sıfır noktasına geri alınması işlemi zorunluluk olmaktan çıkmıştır. Mutlak enkoderler motorun dönüş sayısını ve pozisyonunu direkt olarak belirlerler. Belirlenen […]

Servo Motorlar Genel kullanım olarak 3 çeşit Servo Motor kullanılmaktadır. Bunlardan birincisi Senkronizasyonlu Motor (SM), diğeri indüksiyonlu motor ve bir diğeri de DA Servo motordur. Fabrika Otomasyon (FO) sisteminde genelde küçük ve orta büyüklükte Servo Motorlara ihtiyaç duyulur. Aşağıdaki bazı sebeplerden dolayı SM Tip AA Servo Motor en yaygın olarak kullanılmaktadır Bakım yapmak kolay DA […]

SERVO MEKANİZMALAR Servo-Mekanizma etimolojide “Servus” olarak söz edilmektedir. “Servus” Latincede köle anlamına gelmektedir. İstenilen gösterge değerlerine göre hareket eden bir kontrol mekanizmasıdır. Servo Mekanizma yüksek kararlılıkta çalışabilmek için çalışma şartlarını daima kendi kendine kontrol eden bir mekanizmaya sahiptir. Geri Besleme Kontrol kısmı, istenilen çalışma şartlarının dışına çıkıldığı zaman çalışır. Kontrolde en önemli nokta, Geri Besleme […]

İnverter Kontrol Sistemleri Değiştirilebilir hız kontrolü yapan inverter ile indüksiyon motorunun karakteristiğine göre çıkış gerilimi ve frekansı kontrol edilir. Yükün karakteristiği ve çalışma hızı, kontrolü etkileyen parametrelerdir. Inverter kontrol sistemindeki en önemli nokta, voltajın ve frekansın motorun çalışma karakteristiğine uygun olarak ayarlanmasıdır. İnverter kontrol sistemi kısaca aşağıdaki şekilde sınıflanır. V/f (Voltaj/frekans) kontrol Sapma frekansı Vektör […]