433 MHZ RF veya UHF 4 kanal Telemetri Sistemi ve Uzaktan kontrol Yazılımı

AMAÇ:  Bu proje; Otomasyon Sistemlerinin uzaktan kontrolü ve izlenmesi amacıyla gerçekleştirilmiştir SDU bünyesindeki su depolarının uzaktan kontrolü ve izlenmesi amaçlanmıştır. [Ayrıntılar…]

Sistem Renkli ledler aracılığı ile izleme imkanı verirken, NETSKOP V21 yazılımı bilgisayar ortamından  izleme ve kontrol imkanı sağlar. Sistemde iletişim RF (Radyo Frekans)  olarak gerçekleşir. İyi bir anten ve telsiz ile 12 km ye kadar problemsiz çalışır. Daha uzun mesafeler telsizin gücüne ve havanın durumuna bağlıdır. 

Sistem aynı zamanda RS 232 1200 baud hızında seri iletişim portuna sahiptir. Sistemdeki değişimler incelenmek veya istatistik hesaplamalar için kaydedilir. Örneğin 03.06.2006 tarihinde Depodan 476  (+/- 20 ton hata ) litre su kullanılmış gibi. Kayıtlar internet ortamından da izlenebilir. Bunun için internete bağlı bir bilgisayar  ve bilgisayarın seri portunun olması gereklidir.

 
nrf1.jpg (20227 bytes)
 

RF Sistem Nedir ? Radyo frekanslı sistemler, veri toplanan yerin değişken ve ana bilgisayardan uzak olduğu durumlar için ideal çözümü oluşturmaktadırlar. RF sistemler sahadan gerçek zamanlı (real-time) işlem yapabilme olanağı yarattığından dolayı özellikle depolama, sipariş toplama, yükleme, boşaltma gibi lojistik uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadırlar. RF sistemler ile operasyonel verimlilik artarken, çalışanların kontrolü ve yönetimi son derece kolaylaşır. Yanısıra, işi kağıt ve formlar yardımıyla yürütmeye gerek kalmaz. 
Kısaca �RF� kısaltması ile anılan radyo frekanslı veri iletimi teknolojisi, RFID (2) teknolojisi ile karışmaması için önceleri RFDC (3) kısaltması ile anılmaktaydı. IEEE (4) tarafından 1997 yılında 2 Mbps ve ardından 1999 yılında 11 Mbps hızlarındaki standartların ortaya konulmasıyla birlikte bu alanda ürün geliştiren firmalar arasındaki rekabet hızlanmış, fiyatlar düşerken teknik özellikler her geçen gün biraz daha iyileşmiştir. Günümüzde endüstriyel RF sistem pazarının başlıca oyuncuları olarak Symbol, Intermec, LXE, PsionTeklogix, Datalogic, HandHeld sayılabilir

RF sistemler, taşınabilir bilgisayar terminalleri ile ana bilgisayar arasında veri iletiminde radyo dalgalarını kullanırlar. Taşınabilir aygıt olarak çoğunlukla el terminali kullanılır. Bu terminallerin ön tarafında bir lazer barkod okuyucu bulunur. Terminaller genellikle tek boyutlu (1D) barkod okuyucu ile donatılmakla birlikte bazı terminallerde iki boyutlu (2D) barkod okuyucu veya barkod okuyucu yerine RFID etiket okuyucu da yer alabilmektedir. Su geçirmeyen klavye, esnek yüzeye sahip LCD ekran ve tetik mekanizması aygıtın diğer ana parçalarını oluştururlar. Karanlık ortamlarda daha rahat çalışabilmek için ekranlarda arkadan ışıklandırma (backlight) seçeneği yer alır. El terminalleri genellikle bir metre yüksekten düşmeye karşı dayanıklı bir gövdeye sahiptirler. 

Forkliftler için özel olarak tasarlanmış büyük ekranlı ve aracın üzerine monte edilen RF terminaller depolarda ve limanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Forklift tipi RF terminaller enerjilerini aracın aküsünden sağladığından dolayı şarj edilmelerine gerek yoktur, ancak terminali forkliftten uzak noktalarda kullanamama gibi bir dezavantaj bulunmaktadır. Kargo ve bezneri uygulamalarda ise çalışanın iki elinin boş olması arzu edildiğinden dolayı giyilebilir (wearable) RF terminaller daha kullanışlı olmaktadır. Bu tür terminallerin ana ünitesi bir saat gibi bileğe takılırken, okuyucu kafa ise bir yüzük gibi parmağa geçirilir. 

RF terminallerde işletim sistemi olarak DOS, Windows CE veya PalmOS yaygın olarak kullanılmaktadır. Bazı RF terminaller ile VoIP (5) teknolojisi kullanılarak ses iletimi de yapılabilmektedir. Bu sayede birbirini göremeyen kullanıcılar ayrıca bir telsize gereksinim duymadan sesle haberleşebilmektedirler. RF sistemlerde sesin bir başka kullanım biçimi de ses tanıma teknolojisinden yararlanmak olarak karşımıza çıkmaktadır. Bu teknoloji henüz çok gelişmiş olmamasına karşın terminale ses ile komut verilebilmesini sağlamaktadır. 

Sistem altyapısı, bir kontrol birimi ile gereksinime göre sayısı değişen antenden (erişim noktası � access point) oluşur. (Şekil 5). Antenler yardımıyla operasyon yürütülecek alanda (ör. depo, liman, koteyner sahası vs.) kapsama alanı yaratılır.Taşınabilir RF terminaller bu kapsama alanı içerisindeyken sinyali en güçlü olan antenle radyo dalgaları yardımıyla bağlantı kurarlar. Kapsama alanı yaratılırken ortamdaki birtakım bozucu etkenler (duvar, metal bölmeler, raf vs.) radyo sinyallerini zayıflattığından iletişim mesafesini düşürmekte ve iletişim kurulamayan ölü bölgelere neden olmaktadırlar. Örneğin cam malzeme enerjinin çok azını yutup kalanını geçirirken, ıslak kağıt hemen tümünü yutmaktadır. Metaller sinyalleri yansıtırken duvarlar ise bir kısmını yutmakta, bir kısmını yansıtmakta, bir kısmını da geçirmektedir. Kapsama alanının en az anten ile en etkin biçimde oluşturulması gerekmektedir. Bu nedenle antenlerin sayısını ve yerlerini belirlemek çok önemlidir. Anten yerleşim yerleri kabaca tahmin edilip, deneme-yanılma yöntemi ile de belirlenebilir. Ancak, zaman ve emek tasarrufu sağlamak açısından konunun uzmanı firmalar tarafından bir saha çalışması (site survey) yapılmasında büyük yarar vardır. 

RF Sistemlerin Lojistikteki Kullanım Alanları: RF sistemler ile lojistik alanında katma değeri oldukça yüksek uygulamalar geliştirilebilmektedir. Depo yönetimi, liman yönetimi, üretim, taşımacılık ilk akla gelen lojistik uygulamalarıdır.

Depolarda RF Uygulamaları: Depoya gelen ürünlerin mal kabul işlemi, RF terminaller ile palet veya koli barkodu okutularak yapılır. Ürünlerin depo yönetim sistemi tarafından belirlenen en uygun adrese yerleştirilmesi sırasında da teyit amacıyla palet ve adres barkodu RF terminali ile okutulur. Sistem, doğru adrese konulmuş palet için yerleştirme onayı verir, adres yanlışsa veya dolu ise RF terminal yardımıyla sisteme hata kodu girilir. Ürünlerin sevkiyatı sırasında da depo yönetim sisteminin yarattığı toplama emirleri depo içerisindeki RF terminallere dağıtılır. İş emirlerinin dağıtımında ihtiyaca göre çok değişik toplama algoritmaları kullanılabilir (bir siparişi toplama, bir müşteriya ait bekleyen bütün siparişleri toplama, bütün siparişlerdeki aynı ürünü toplama vs.). Depoların sayımı RF terminaller ile hem hızlı hem de en az hata ile yürütülür. Bunların dışında paletleme, palet birleştirme, palet bozma, takım yapma gibi işlemler de RF terminaller ile on-line olarak yapılır.

Üretimde RF Uygulamaları: Otomotiv ve beyaz eşya gibi çok fazla malzemenin bir araya getirilmesiyle yapılan üretimlerde RF teknolojisinden yararlanılarak üretimin hızı ve kalite düzeyi artırılabilir. Özellikle tam zamanında (just in time – JIT) üretim yapılan işletmelerde zamana karşı yarışıldığından dolayı, RF teknolojisi oldukça önemli hale gelmektedir. Üretimde RF�in en etkin kullanm alanlarından birisi de kalite kontroldür. Düzeltilmesi gereken bir sorun tespit edildiğinde bu bilgi konuyla ilgili bölüm veya kişilere RF terminal ile anında iletilebilir. Bu sayede ön hazırlıklar hızlı bir şekilde yapılarak hatalar çok kısa sürede düzeltilebilir. RF sistemler ile veriler işlem anında toplanabildiğinden üretimde çalışan personelin performans takibi de yapılabilir.

Limanlarda RF Uygulamaları: Limanlarda yapılan RF uygulamaları çok kısa sürelerde yatırımı amorti edebilmektedir. Sözgelimi, limanlarda kağıtlarla yapılan konteyner elleçleme işlemleri RF sistemler yardımıyla daha hızlı ve hatasız biçimde yapılabilmektedir. Gemi yükleme ve boşaltma işlemleri merkez bilsayar tarafından planlanıp operasyonu yürüten elemanların RF terminallerine iletilirler. Uygun bir liman yönetim yazılımıyla liman sahasındaki yükleme araçlarına, o anki durumuna en uygun iş emri verilebilir. Böylelikle araçların boş geçirdiği zaman en aza indirilirken yakıt ve emekten en üst düzeyde ekonomi sağlanmış olur.

(1) WLAN : Wireless Local Area Network
(2) RFID : Radio Frequency IDentification , RFID teknolojisi hakkında daha fazla bilgi için 3D Lojistik dergisinin 20. sayısına bakınız.
(3) RFDC : Radio Frequency Data Communication
(4) IEEE : Institute of Electrical and Electronic Engineering
(5) VoIP : Voice Over IP � IP üzerinden ses iletimini sağlayan teknoloji

   



 
nrf2.jpg (19426 bytes)


Sistemde RF data alınırken kırmızı ışık yanar. Sistemde herhangi bir hata veya hatalı data alınması mavi led uyarı lambanın yanmasını sağlır.

nrf3.jpg (21339 bytes)

Sistemin 2 portu bulunur. RS232 DATA portu ve 8 kanal kontrol portu. Kontrol portu 16 volt role kontrol edebilir. Bu sayede 380 volt kontaktör veya istenen cihaz kontrol edilir.

nrf4.jpg (21051 bytes)

PC RS-232 Bilgisayar Baglantısı (Veya taşınabilir iş istasyonu Tii )

nrf5.jpg (15287 bytes)

Su deposunun %75 oranında dolu olma durumu led ışıklar ile anlaşılır.

nrf6.jpg (18128 bytes)

nrf7.jpg (29692 bytes)

Sistemin izlenmesi amacıyla yazılan SKOPV 21 PC kontrol ve internet izleme programı.

nrf8.jpg (25257 bytes)

Taşınabilir iş istasyonu  üzerinde çalışan SKOP V2


http://temagem.sdu.edu.tr/index.php?dosya=p7&tur=2

Posted in Uncategorized.

Bir cevap yazın