PLC Çıkış Çeşitleri Kontağa bağlı olarak çeşitli türde çıkışlar vardır. PLC bir yere kurulacağı zaman her bir çıkışın karakteristik özelliği dikkate alınmalıdır. PLC’nin şekline bakarak karar vermek zordur. Aşağıda her bir PLC’ye ait çıkış özellikleri açıklanmıştır. Ø Röle çıkışlı PLC Röle çıkışlı PLC’de çıkış kontak şeklindedir ve bu çok sık karşılaşılan çıkış şeklidir. Çıkış devresinin […]

Genel Bakış Makalemizde öncelikli olarak yüksek hizda islemenin faydalarindan bahsedecegiz. Yüksek hizda isleme tekniginin kullanildigi; kalip, model v.b. isleme operasyonlari temel bakis noktamiz olacaktir. Ana basliklarimiz; Look Ahead-Önüne Bak Kontrol, frezeleme öncesi islenecek olan geometrinin analiz edilebilme kabiliyeti sayesinde bindirme ve takimin programlanan takim yolundan sapmasinin engellenmesi 10 000 mm/dk ve üstü ilerleme degerlerinde hassas […]

1. Programlanabilir Lojik Kontrol Sistemleri 1.1 Giriş: Endüstriyel uygulamaların her dalında yapılan genel amaçlı kumanda ve otomasyon çalışmalarının bir sonucu olan PLC tekniği, kullanıcılara A’dan Z’ye her türlü çözümü getiren komple bir, teknoloji alt grubudur. Endüstriyel kontrolün gelişimi PLC’lerin gerçek yerini belirlemiştir. İlk önce analog kontrolle başlayan, elektronik kontrol sistemleri zamanla yetersiz kalınca, çözüm analog […]

A/D dönüştürücüler analog bir sinyali ona eşdeğer dijital bir sinyale çeviren devrelerdir. Analog ölçülen sinyal: ısı, basınç, ses olabilir. Böyle bir analog çıkış sinyali dijital forma çevrilerek bu ölçülen deger üzerinde daha geniş kapsamlı hesaplamalar ve işlemler yapılabilir. Analog işaretlerin dijital işaretlere çevrilmesinde farklı teknikler kullanılmaktadır. Bunlar; Eş zamanlı A/D dönüştürücüler. Sayıcı yöntemine göre çalışan […]

Bir yükselteci FET, MOSFET yada BJT ile yapmak mümkündür.Burada sadece BJT li yükselteçler açıklanacaktır. Yükselteçlerin kullanılma amaçları çok farklıdır. Yükselteçleri küçük sinyal yükselteçleri ve güç yükselteçleri olarak da ikiye ayırabiliriz .Bu bölümlerde çoğunlukla güç yükselteçlerinden birazda ve yeri geldiğinde yükseltecin bayaslanma yöntemine göre küçük sinyal yükselteçleride anlatılacaktır. Güç yükselteçlerinden beklentilerimiz nelerdir? Örneğin bir ses yükselteci […]

FET transistörlerin kullanılması için ilk öneriler 1955 li yıllara dayanmaktadır. Fakat o zaman ki üretim teknolojileri bilim adamlarının kafalarında oluşanları üretime yansıtacak kadar yeterli değildi. Bu nedenle FET transistörlerin yapımları ve kullanımları daha sonralara kaldı. FET transistörler iki farklı ana grupta üretilmektedir.Bunlardan birincisi JFET (Junction Field Effect Transistör)yada kısaca bilinene adı ile FET, ikincisi ise […]

Giriş Eğer yüzyılımızın sonlarına doğru bilim ve teknolojide yaşanan devrimin nasıl ve neden yaşandığının tek cümlellik bir cevabı istenseydi "gücün altında bilgi yatar" cümlesi yeterli olacaktır.  En fazla bilgiye sahip olan topluluk aynı zamanda en zengin ve en baskın güç ile aynı anlama gelmektedir.  Uzman sistemler bu gücün en üst düzeyde temsili, kontrolü ve işlenmesi […]

1. Giriş Robotların kullanım alanlarının genişlemesi ve yazılım teknolojisinin gelişmesi; belli bir amaç için yapılan robotların, o amaç doğrultusunda programlanması ihtiyacını beraberinde getirdi. Bu nedenle, değişik firmalar, ürettikleri robotlar için farklı yazılımlar geliştirdiler ve kullandılar. Günümüzde robotlar için yapılan yazılımlar artık ayrı birer ürün değil; robotların birer parçası haline geldiler. Robot yazılımı üreten şirketler öncelikle […]

1980’lerin ortalarına kadar Al dünyasında genel görüş özerk-hareketli bir robota ait kontrol sisteminin üç işlevsel bölümden oluşması gerektiği idi: • Hissetme sistemi • Planlama sistemi • Uygulama sistemi Hissetme sistemi, hissedicilerden elde edilen bilgiyi bir dış dünya modeline uyarlamak ile görevlidir. Planlama sistemi, bu dış dünya modelini kullanarak, hedeflere ulaşılabilmesini sağlayacak bir plan oluşturur. Uygulama […]