Mayın Tarama Robotu ÖZET Mayın karşı operasyonlarında kullanılmak üzere uzaktan kumandalı, yarı otonom bir mayın tarama robotu tasarımında çözüm bekleyen ana sorunlara değinilerek, çözüm yolları önerilmiştir. Robot planlama yapısı, merkezi karar mekanizması ile her alt birimin kendi işini bağımsız yapabileceği bir sistem üzerine oturtulmuştur. Her alt birim akıllı bir işlemciye sahiptir. 1. GİRİŞ Birleşmiş Milletlerin […]
Fiziksel Özelliklerden Yararlanarak Kimlik Tespit Etme Biyometrik sistemler, en basit tanımıyla kişileri fiziksel özelliklerine bakarak tespit edebilen bilgisayar destekli kimlik tanıma sistemleridir. Henüz 20 yıllık geçmişi olan bu teknoloji sayesinde gizlilik gerektiren işlemler bir insanın kontrolüne gerek olmadan ve herhangi bir sahtekarlığa ya da hataya meydan vermeden gerçekleştirilebilmektedir, çünkü kimlik tespiti yapılırken gözönüne alınan fiziksel […]
Deliberative Kontrol l. Giriş Kontrol edilen nesnenin hangi durumda ne yapacağına veya ne tepki göstereceğine karar verme isine kontrol etme denir. Kontrol sistemi araçlar ve programlardan oluşur. Robot kontrolünde kullanılan dört kontrol yöntemi vardır. Bunlar: • Reactive Kontrol • Deliberative Kontrol • Hybrid Kontrol • Davranışsal Kontrol Bu araştırmada ikinci olarak belirtilen deliberative kontrol yönteminden […]
Bilgisayar Görüşü ve İmage İşleme 1. Giriş Önceleri yapay zekanın bir alt dalı olan bilgisayar görüsü (Computer Vision) bu gün akademik anlamda kendi çizgisinde ilerlemektedir. 1960’larda bir lisans öğrencisinin ödevi olabilecek, "bilgisayarlar nasıl görür ve tanımlar " sorusu bu gün başlı başına bir bilim dalı oluşturmuştur. 2. Bilgisayar Görüşü Nedir? Bilgisayar görüşü , çevreyle herhangi […]
1.1 Duyular İnsan duyuları robot araştırmalarında en sıklıkla kullanılan duyular olmuşlardır. Bu kısmen bilişsel süreçlerin en gelişkin olduğu canlı olmasından, kısmen de robot araştırması yapan kişilerin bizzat insan olmalarından kaynaklanmıştır. Ancak bir robotta bu tip duyuların kullanılabilmesi için öncelikle insan üzerinde bu duyuların çalışma prensiplerinin son derece iyi bir biçimde analiz edilebilmesi gereklidir, insan duyuları […]
FPGA Teknolojisi ve Kullanımı (Field Programmable Gate Array: FPGA) Özet. Programlanabilir lojik ürünler (Programmable Logic Devices: PLD) sayısal devrelerin tasarlanmasında uzun zamandan beri önemli kolaylıklar sağlamaktadırlar. 1970 yılında PROM (Programmable Random Access Memory)’ların ve 1980 başlarında 4-5 TTL tümdevre yerine geçen PAL tümdevrelerinin Boole fonksiyonlarının gerçeklenmesinde kullanılmasıyla PLD alanında günümüze kadar süren bir yarış başlamıştır. […]
Hoparlör Nasıl Çalışır SESİN OLUŞMASI Çevremizdekisesleri kulağımızla duyarız. Bir nesne titreştiği zaman ses dalgalarınıoluşturur. Yani havanın da titreşmesi sonucu dalgalar oluşur. Bu sesdalgaları, hava vasıtasıyla nesneden uzağa doğru yayılır. Kulağımızaulaşan ses dalgaları, kulak zarımızda titreşimlere neden olur. Beynimizise bu titreşimleri ses olarak algılamamıza neden olur. Aslındakulağımızı bir mikrofona benzetebiliriz. Mikrofon gelen ses dalgalarınıelektriksel sinyallere çevirir. […]
Robot Programlama Dilleri Robotların kullanım alanlarının genişlemesi ve yazılım teknolojisiningelişmesi; belli bir amaç için yapılan robotların, o amaç doğrultusundaprogramlanması ihtiyacını beraberinde getirdi. Bu nedenle, değişikfirmalar, ürettikleri robotlar için farklı yazılımlar geliştirdiler vekullandılar. Günümüzde robotlar için yapılan yazılımlar artık ayrıbirer ürün değil; robotların birer parçası haline geldiler. Robot yazılımı üreten şirketler öncelikle simülasyonlar üzerinde çalışırlar.Buna off-line […]
Nükleer Güç Santrallerinin Genel Yapısı Nükleer Güç Santralları ile TermikSantraller birbirleri ile benzer özellikler taşırlar. Her iki santral tipindede elde edilen buharın ısıl enerjisi türbinde mekanik enerjiye ve mekanikenerji de dejeneratörlerde elektrik enerjisine dönüştürülerek elektriküretilir. Bu santraller arasındaki temel fark buharın elde ediliş yöntemidir.Bütün nükleer reaktör tiplerinde bölünmeden açığa çıkan enerji buhar üretimindekullanır ve bu […]
Ses Sisteminde dikkat edilmesi Gereken Hususlar YENİ BİR SES SİSTEMİ KURARKEN – Satın alacağınız cihaz ne olursa olsun, sesini dinlemeden ve test etmeden almayin. – Amplifikatörünüzün, hoparlörlerinizin gücünün ve müzik dinlediğinizodanın boyutlarının birbirleriyle orantılı olmasına dikkat edin. – Ses sisteminiz için satın alacağınız bütün cihazların aynı fiyat ve kalite sınıfında olmasınada dikkat edin. – Bir […]