Servo Motor ve Özellikleri
1 devir/dakikalık hız bölgelerinin altında bile kararlı çalışabilen, hız ve moment
kontrolü yapan yardımcı motorlardır. Örneğin hassas takım tezgâhlarında ilerleme
hareketleri için genellikle servo motorlar kullanılır.
Servo motorların AC ile çalışan modelleri fırçasız, DC ile çalışan modelleri ise
fırçalıdır. Bunlar, elektronik yapılı sürücü/programlayıcı devrelerle birlikte kullanılır.

Günümüzde yapılan servo motor çalıştırma sürücüleri, Resim 1.1’de görüldüğü gibi
tamamen mikroişlemci kontrollü ve dijital yapılıdır.

Resim 1.1: Dijital yapılı adım motor sürücü devresi
Dijital kontrollü, hassas makinelerde çok tercih edilen servo motorların bazı
özellikleri şu şekilde sıralanabilir:
Ø Döndürme momentleri yüksektir.
Ø Döndürme momentinin iki katına kadar olan değerlere kısa süreli olarak
yüklenebilirler.
Ø Devir sayıları 1-10000 d/d arasındaki değerlerden herhangi birisine kolayca
ayarlanabilirler.
Ø Çok sık aralıklı olarak hareket edebilirler. Yani dur-kalk yapma sayılarının
çok olması motoru olumsuz etkilemez.
Ø Atalet (kalkış) momentleri küçük olduğundan verilen komutları gecikme
olmadan algılar ve yerine getirirler.