Adım (Step) Motorlarının Uyartımı Nasıldır? Uyartım Sıralama Tablosu
Ø Tek-Faz Uyartımı
Motor sargılarının sadece birinin uyartıldığı uyartım cinsine tek-faz uyartımı adı
verilir. Çizelge 1.1’de 4-fazlı adım motoru için tek-faz uyartım sırasındaki fazların durumu
görülmektedir. Bu uyartım metodunda rotor, her bir uyartım sinyali için tam adımlık bir
hareket yapmaktadır. Uyartım, dönüş yönüne bağlı olarak sıra ile yapılır. Burada fazların
uyartım sırası saat ibresi yönündeki (CW) dönüş için F1, F2, F3, F4; saat ibresinin tersi yönü
(CCW) için F4, F3, F2, F1 şeklindedir.

Ø İki-Faz Uyartım
Motor sargılarının ikisinin sıra ile aynı anda uyartıldığı uyartım cinsine iki-faz
uyartımı adı verilir. Çizelge 1.2’ de 4-fazlı adım motoru için iki-faz uyartım sırasındaki
fazların durumu görülmektedir. İki faz uyartımlıda rotorun geçici durum tepkisi tek-faz
uyartımlıya göre daha hızlıdır. Fakat burada güç kaynağından çekilen güç iki katına
çıkmaktadır.

Çizelge 1.1: Tek-faz uyartımın faz uyartım sıralaması Çizelge 1.2: İki-faz uyartımın faz uyartım
sıralaması

Ø Karma Uyartım
Bu uyartım yönteminde tek-faz uyartımı ile iki-faz uyartımı art arda uygulanır. Burada
rotor, her bir uyartım sinyali için yarım adımlık bir hareket yapmaktadır. Çizelge 1.3’ te
fazların uyartım sırası görülmektedir. Bu uyartım metodunda, adım açısı yarıya düştüğünden
adım sayısı iki katına çıkmaktadır.

Çizelge 1.3: Yarım adım (karma) uyartımın faz uyartım sıralaması