Yüksek Lisans Tezi   Genetik Algoritma ve Gezgin Satıcı Problemi   Mustafa KAYA   Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı  1999, sayfa 54 Bu çalışmada Genetik Algoritma ve Genetik Programlama ele alınıp, operatörleri ve algoritmaya hazırlanışı anlatılmıştır. Genetik programlamaya geçilirken karşılaşılan güçlükler ve bunlardan kurtulmanın yolları üzerinde çalışılmıştır. Gezgin Satıcı Problemi […]

ELEKTROMANYETİK OLAYLARIN FONKSİYONEL PROGRAMLAMA MANTIĞI İLE İNCELENMESİ Bahadır SEVİNÇ Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Anabilim Dalı 2002, Sayfa : 45 Bu tezde, elektromanyetik dalgaların sayısal analiz yöntemlerinden Spektral Domen Metodunun, fonksiyonel programlama mantığı kullanılarak analizi gerçekleştirilmiş ve geleneksel programlama teknikleri ile karşılaştırılmıştır. . Fonksiyonel dil olarak Haskell ve yorumlayıcı olarak Hugs yorumlayıcısı kullanılmıştır. […]

ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR ÖZET Ekonomik olarak gelişmiş olan ülkelerin üretim sistemleri incelendiğinde otomasyon teknolojilerinin etkin bir şekilde kullanıldığı görülmektedir. Otomasyon sisteminin önemli bir parçası olan endüstriyel robot kolların önemi her geçen gün artmaktadır. Üretim sistemlerini robot teknolojisi ile donatan ülkeler diğer ülkelere rekabet şansı tanımamaktadırlar. Ekonomik rekabet gücümüzü artırabilmek için, üretim sistemlerimizi dünyada gelişmekte olan teknoloji […]

Bina Otomasyon Sistemleri (BOS)   Uluslararası terminolojide; BMS (Building Management Systems), BAS (Building Automation Systems) veya FMS (Facility Management Systems) gibi tanımlarla anlatılan ve dilimizde genellikle BOS (Bina Otomasyon Sistemleri) olarak karşılık bulan kavram, temel olarak bina ya da bina gruplarındaki ısıtma kazanları, klima santralları, soğutma grupları gibi mekanik cihazların, otomatik kontrolunu yapan düzenlere verilen […]

Ünlü bir deyiş para kaybetmenin üç yolu olduğunu söyler. "Bunlar; kadınlar, kumar ve teknoloji yatırımlarıdır. Kadınlar en zevkli, kumar en hızlı, teknoloji yatırımları da en yüksek tutarlara ulaşan yoldur." Teknoloji ya da otomasyon yatırımları doğru kullanıldığında yarar, yanlış kullanıldığında zarar getirecek bir araçtır. Şirketlerimiz otomasyon yatırımlarını ellerinde fon olduğu veya rakipleri yapmış olduğu için değil, […]

Türkiye’deki Otomasyon Uygulamaları Ülkemizdeki otomasyon uygulamalarına baktığımızda sürücüsüz taşıma araçları hariç, dünyada var olan her çeşit uygulamadan örnekler bulabiliriz. Ancak özellikle dikkat çeken husus tüm gelişmiş ülkelerde bu tür yatırımlar yapılırken hem teknik, hem ekonomik kriterlerin birlikte dikkate alınmasına karşın, ülkemizde yapılan pek çok yatırımda bu anlayışa uygun hareket edilmeyip, psikolojik etkiler altında kalınarak ve […]

Günümüzde herhangibir işkolundaki üretim konusuna yaklaşıldığında görülecektir ki, mutlaka ağır rekabet koşulları bahiskonusudur. Bu da gösteriyor ki, sadece üretmek çok da anlamlı olmamaktadır. Ne zaman anlam kazanır, ancak, eğer üretim, hızlı, standart, güvenli, hatasız yapılıyorsa… zira ancak rekabetçi unsurlara bu takdirde sahip olabilir. İşte bu noktada ‘’otomasyon’’ devreye girmektedir. Endüstride, üretimi artırmanın, verimliliği çoğaltmanın kaynağı […]

MEKATRONİĞİN DOĞUŞU VE GELİŞİMİ Mekatronik ilk kez 1960ların sonunda Japonyanın Yaskawa Elektrik Şirketinde görevli bir mühendis tarafından elektrik motorlarının bilgisayarla kontrolünün sağlanması için kullanılmıştır. Temelde ise mekanik ve elektronik kelimelerinin uygun bir şekilde parçalanması ve bu parçaların birleştirilmesi ile bu kelime ortaya çıkmıştır. Bu kavram Japonyadan yola çıkarak tüm dünyaya yıllar ilerledikçe yayılmaya ve yerleşmeye […]

mekatronigin uygulam alanları Mekatronik genel olarak, bilgisayar kontrollü sistemlerin veya elektromekanik sistemlerin, ürün tasarımında ve/veya üretiminde görev alan hem endüstri hem de akademik kariyerli mühendisler tarafından kullanılmasıyla uygulanır. Birden fazla mühendislik branşının ortak kullanımıyla birlikte gelişmesi, içinde yeraldığı mühendislik branşlarının da ilerlemesini sağlamaktadır. Mekatronik, aslında yeni bir kavram değildir. En son teknolojilerin, daha çok işleve […]

TERMİK AŞIRI AKIM RÖLESİ Bu rölenin bimetalli ve ergiyici alaşımlı olmak üzere iki çeşidi vardır. Bimetalli aşırı akım röleleri de direkt ve endirekt olmak üzere iki şekilde yapılırlar. Direkt ısıtmalı aşırı akım rölesinde bimetalin üzerinde bulunan ısıtıcı, motor akımını taşır. Motor için tehlike yaratacak değerde bir akım sürekli olarak ısıtıcıdan geçtiğinde, meydana gelen ısı bimetali […]