Bilgisayar Kontrolü Yazılımı ve Donanımı Bir tesiste kullanılan bilgisayarın sisteme katkısı, büyük ölçüde bilgisayarın uyacağı ve genellikle program adı verilen yazılımlarla ilişkilidir. Bilgisayarların anlayacağı şekilde makine dilinde program yazmak hem çok zor hem de çok zaman alıcıdır. Kullanıcının pratik olarak kısa sürede program yazabilmesinin iki yöntemi vardır.
Denetleyici Bilgisayar Kontrolü Şekil 1.4’te verilen blok şemada da görüleceği üzere sensör, kontrol birimi ve hareketlendiriciler, tesiste kapalı döngü kontrol sistemine uygun çalışmaktadır. Böyle bir sistemde bilgisayarın görevi; gerektiğinde ayar noktalarından yeni değerleri otomatik olarak girmek, ayarları kontrol altına almak, veri ve kayıt işlemlerini düzenli şekilde tutmaktır.
Kapalı Döngü Kontrol Bilgisayarların endüstriyel kontrol amacıyla kullanılmasının yayılmasıyla birlikte, kontrol işlemi kolaylaşmış; ancak makinelerin kontrolüne olan bağımlılık artmıştır. Örneğin; bir bilgisayarın arızalanması, sistemin durmasına sebep olabilmektedir. Kapalı döngüler içerisinde bilgisayar kontrolünün etkinleştirilmesi arızaların etkisini azaltır. Kapalı döngü kontrol sistemleri; denetleyici bilgisayar kontrolü ve doğrudan bilgisayar kontrolü olmak üzere iki ayrı şekilde kullanılmaktadır.
Kapalı döngü kontrol sistemlerinde, çıkış işareti örnekleme devresi aracılığıyla alınır ve hata kaynağı devresine uygulanır. Çıkışta olması gereken özellikler referans kaynağında üretilerek hata kaynağı devresine uygulanır. Şekil 1.3’teki şema genel kullanımı açıklar.
Sanayide kullanılan sensörler algıladıkları ya da duyarlı oldukları işlem cinsine göre sınıflandırılır. aşağıda belli başlı işlemleri algılamakta ve ölçmekte kullanılan sensör cinslerinin adları ve uluslararası kullanımdaki sembolünün alındığı yabancı dildeki karşılığı görülmektedir.
Günümüzdeki modern teknolojide endüstriyel otomasyonun önemi kaçınılmazdır. Entegre tesis adını verdiğimiz işletmeler, ürettikleri ürünü el değmeden, seri bir şekilde ve en az hatayla üretmek isterler. Bu şekildeki üretimi gerçekleştirmek için bilgisayar destekli otomasyon sistemlerine gereksinim vardır. Endüstriyel otomasyonda bu işlemi gerçekleştiren cihazın ismine PLC “programlanabilir lojik kontrolör”(Programlanabilir Mantık Denetleyici) denir. İngilizce ismi “Programmable Logic Controller” […]
Kapalı Döngü Kontrol Sanayide kullanılan kontrol sistemleri açık ve kapalı döngü olmak üzere iki ana gruba ayrılır. Bir döngünün, açık da olsa kapalı da olsa, mutlaka en az birer girdisi ve çıktısı olmalıdır.
İşlem Değişkenleri Ölçülen işlem değişkeninin işlenmesinde aşağıdaki yöntemlerden biri tercih edilir: Ø Pnömatik işaret olarak doğrudan kullanılabilir. Ø Göstergelerde kullanılabilir. Ø Yazıcılarda ya da kaydedicilerde kullanılabilir.
Günümüzde nesnelerin büyük çoğunluğu otomatik ve gelişmiş teknolojiyi kullanan makinelerle üretilmektedir. Makineler sadece elektronik ya da sadece mekanik olmaktan çıkmakta; elektronik, hidrolik, pnömatik ve mekaniğin bir arada kullanıldığı endüstriyel sistemler şeklinde geliştirilmektedir.
PLC Tanımı ve Türleri Sistem bilgilerinin direkt olarak insan tarafından verildiği sistemlere “konvansiyonel sistemler” denir. Eğer bilgiler bir program yoluyla verilmiş ise bu durumda oluşturulan sisteme “otomasyon sistemi” denir. Herhangi bir sistemi daha önceden belirlenmiş bir duruma getirme işlemine “kontrol” denir. Duruma getirme veya durumu değiştirme, insan müdahalesi olmadan bir program tarafından yapılırsa yapılan işleme […]