PLC Tanımı ve Türleri
Sistem bilgilerinin direkt olarak insan tarafından verildiği sistemlere “konvansiyonel
sistemler” denir. Eğer bilgiler bir program yoluyla verilmiş ise bu durumda oluşturulan
sisteme “otomasyon sistemi” denir. Herhangi bir sistemi daha önceden belirlenmiş bir
duruma getirme işlemine “kontrol” denir. Duruma getirme veya durumu değiştirme, insan
müdahalesi olmadan bir program tarafından yapılırsa yapılan işleme “otomatik kontrol”
denir. Buna göre “otomasyon”, insan müdahalesi olmadan herhangi bir hareketin oluşmasına
ve bu hareketin istenildiği gibi gerçekleşmesine verilen isimdir.

PLC cihazları, kumanda tekniğinde gerekli olan tüm cihazları(zamanlayıcılar,
sayıcılar, hafıza birimleri vb.) bünyesinde bulundurabilen, gerek programlama konsolları
gerekse bilgisayarlar üzerinden program yapılabilen ve yapılan programla kontrol etmek
istediğimiz otomasyon sistemini otomatik olarak kontrol eden, sayısal sistem esasına göre
çalışan cihazlardır.
Şekil 1’deki blok diyagramda gösterildiği gibi PLC, sensörlerden aldığı bilgiyi
kendine göre işleyen ve iş elemanlarına göre aktaran bir mikroişlemci sistemidir. Sensörlere
örnek olarak, herhangi bir metali algılayan endüktif sensör, PLC girişine uygun gerilim
vermede kullanılan buton ve anahtarlar verilebilir. İş elemanları için PLC çıkışından alınan
gerilimi kullanan kontaktörler, bir cismi itme veya çekmede kullanılan pnomatik silindirleri
süren elektro-valflar, lambalar uygun örnektirler.
PLC sistemi Analog-Digital giriş/çıkış bağlantılarıyla birçok makine ve sistemi
kontrol eder ve bu amaçla sayısal işlemleri, zamanlama, sayıcı, veri işleme, karşılaştırma,
sıralama, kendi bünyesinde 8-16 bit data transferi ile programlama desteği sağlamış; giriş
bilgilerini kullanarak, çıkış ünitelerine atayan giriş-çıkış, bellek, CPU ve programlayıcı
bölümlerinden oluşan entegre sistemdir. Cihaz içerisinde ayrıca çok sayıda dahili (yardımcısaklayıcı)
röleler, zaman röleleri bulunmaktadır.