Servo Motorlar Genel kullanım olarak 3 çeşit Servo Motor kullanılmaktadır. Bunlardan birincisi Senkronizasyonlu Motor (SM), diğeri indüksiyonlu motor ve bir diğeri de DA Servo motordur. Fabrika Otomasyon (FO) sisteminde genelde küçük ve orta büyüklükte Servo Motorlara ihtiyaç duyulur. Aşağıdaki bazı sebeplerden dolayı SM Tip AA Servo Motor en yaygın olarak kullanılmaktadır Bakım yapmak kolay DA […]
SERVO MEKANİZMALAR Servo-Mekanizma etimolojide “Servus” olarak söz edilmektedir. “Servus” Latincede köle anlamına gelmektedir. İstenilen gösterge değerlerine göre hareket eden bir kontrol mekanizmasıdır. Servo Mekanizma yüksek kararlılıkta çalışabilmek için çalışma şartlarını daima kendi kendine kontrol eden bir mekanizmaya sahiptir. Geri Besleme Kontrol kısmı, istenilen çalışma şartlarının dışına çıkıldığı zaman çalışır. Kontrolde en önemli nokta, Geri Besleme […]
İnverter Kontrol Sistemleri Değiştirilebilir hız kontrolü yapan inverter ile indüksiyon motorunun karakteristiğine göre çıkış gerilimi ve frekansı kontrol edilir. Yükün karakteristiği ve çalışma hızı, kontrolü etkileyen parametrelerdir. Inverter kontrol sistemindeki en önemli nokta, voltajın ve frekansın motorun çalışma karakteristiğine uygun olarak ayarlanmasıdır. İnverter kontrol sistemi kısaca aşağıdaki şekilde sınıflanır. V/f (Voltaj/frekans) kontrol Sapma frekansı Vektör […]
AA güçten DA güç elde etme metodu(Tek fazlı inverterin çalışma prensibi) İnverter DA gücü AA güce çeviren bir ünitedir. Aşağıdaki tek fazlı alternatif akım devresi üzerinde örnek yaparak bu konuyu açıklamaya çalışalım. Şekil 1.8: İnverterin yapısı DA gücün AA güce çevrim işlemi gerçekleştirilmiştir. Alternatif akım DA güç ünitesine bağlanmış dört adet anahtarla elde edilmektedir. S1 […]
İnverterlerin Biçimi Motorların değişik hızlarda sürülmesi işlemi, şebeke frekansından alınan 50Hz veya 60Hz’lik sinyallerin farklı frekanslara çevrilip AA gücün tekrar elde edilmesi şeklinde gerçekleşir. Bu işlem aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. İnverter bloğunda konvertör bloğu mevcuttur. Sinyali düzgünleştirici bölümler yine bu bölümde sinyal DA sinyaline çevrilirken kullanılırlar. Kontrol devresi DA sinyali istenilen frekansta AA sinyale çeviren ana […]
Sapma Motora yük bağlandığı zaman, motorun dönme hızı belirli oranda azalacaktır. Dönme hızındaki bu açısal kayma “Sapma” olarak isimlendirilir. orantılı olur. Başlangıç durumunda kayma %100 dür. (Dönme Hızı 0). (Normalde bu olay “Kayma 1” diye tanımlanır.) İnverter yardımıyla frekans yavaş yavaş arttırılır. Bu durumda sapma azalır. Genelde motora yüklenildiğinde bu sapma %3 ile %5 […]
İndüksiyon Motorunun Tork Oranı Motorun dönme halindeki gücüne tork denir. Genelde lineer hareketlerde “N” olarak isimlendirilir. Ancak motorun dönme durumunda ise Tork, dönüş gücünün sebebiyle “Nm” şeklinde isimlendirilir. Motorun Tork’unun oranı aşağıdaki formülle hesaplanır.
İndüksiyon Motorlarının Dönme Hızı-Tork-Akım Karakteristiği İndüksiyon motorunun iki çeşit karakteristiği vardır. Birincisi “Dönüş Hızı – Tork” ilişkisi, diğeri ise “Dönüş Hızı – Çekilen Akım” ilişkisidir. Alttaki grafikte indüksiyon motorunun torkunun ve akımının dönüş hızına göre değişim grafiği verilmiştir. Motor enerjilendirildiğinde başlangıçtaki durumu, istenilen hıza ulaşma zamanı ve istenilen hızda çalıştığı andaki sabit hızı gibi halleri […]
VDSL VDSL (Very high data rate Digital Subscriber Line) Nedir : telefon hatları üzerinden çok yüksek hızlarda veri alışveriş hızı sunabilen bir DSL teknolojisidir. 13 ile 52 Mbps arası download (indirme), 1.5 ile 2.3 Kbps upload (gönderme) hızlarına erişilebilir.
ADSL’in Sağladığı İmkanlar Nelerdir · Telefon hattını meşgul etmez. Yapılan telefon görüşmeleri ADSL bağlantısının hızını etkilemez. · Yüksek veri iletim hızı sayesinde kaliteli görüntü iletmek, Internet’ten seyretmek mümkündür. · Hub görevi gören modemler sayesinde dağıtıcı bir bilgisayara gerek duyulmaz yani bir bilgisayar kapansa bile internet paylaşımı devam eder. · Güvenlik seviyesi diğer bağlantı şekillerine göre […]