Mutlak Enkoderler Motor ekseni üzerine monte edilen mutlak enkoder ile, motorun pozisyonu direkt olarak ölçülebilir. Bu sebepten, darbe bilgilerini her seferinde saymaya gerek yoktur. Sonuç olarak elektrik enerjisi yeniden verildiğinde sıfır noktasını bulmaya gerek yoktur.

Arttırmalı Tip Enkoderler Dönen disk üzerine çok sayıda delikler açılmıştır. LED (Light Emitting Diode; LED) üzerinden dağılan ışık demeti bu ışığı algılayan foto diyot (Photodiode) üzerine düşer. Yarıklar arasından kesikli olarak algılanan pozisyon bilgisi elektriksel sinyale çevrilerek ilgili elektronik devreye aktarılır. Dolayısıyla sistemde yalnızca dönen disk üzerinden sürekli ve ard arda gelen sinyaller algılanmış olur.

Enkoderler Enkoderler mutlak enkoderler ve arttırmalı enkoderler diye çalışma şekillerine göre iki sınıfta gruplanabilirler. Son dönemlerde mutlak enkoderler sıkça kullanılmaktadır. Bu tip enkoderlerde elektrik gücü kesildiğinde dahi son konumun bilgisi kaybolmaz. Dolayısıyla her elektrik kesintisinde sistemin sıfır noktasına geri alınması işlemi zorunluluk olmaktan çıkmıştır. Mutlak enkoderler motorun dönüş sayısını ve pozisyonunu direkt olarak belirlerler. Belirlenen […]

Servo Motorlar Genel kullanım olarak 3 çeşit Servo Motor kullanılmaktadır. Bunlardan birincisi Senkronizasyonlu Motor (SM), diğeri indüksiyonlu motor ve bir diğeri de DA Servo motordur. Fabrika Otomasyon (FO) sisteminde genelde küçük ve orta büyüklükte Servo Motorlara ihtiyaç duyulur. Aşağıdaki bazı sebeplerden dolayı SM Tip AA Servo Motor en yaygın olarak kullanılmaktadır Bakım yapmak kolay DA […]

SERVO MEKANİZMALAR Servo-Mekanizma etimolojide “Servus” olarak söz edilmektedir. “Servus” Latincede köle anlamına gelmektedir. İstenilen gösterge değerlerine göre hareket eden bir kontrol mekanizmasıdır. Servo Mekanizma yüksek kararlılıkta çalışabilmek için çalışma şartlarını daima kendi kendine kontrol eden bir mekanizmaya sahiptir. Geri Besleme Kontrol kısmı, istenilen çalışma şartlarının dışına çıkıldığı zaman çalışır. Kontrolde en önemli nokta, Geri Besleme […]

İnverter Kontrol Sistemleri Değiştirilebilir hız kontrolü yapan inverter ile indüksiyon motorunun karakteristiğine göre çıkış gerilimi ve frekansı kontrol edilir. Yükün karakteristiği ve çalışma hızı, kontrolü etkileyen parametrelerdir. Inverter kontrol sistemindeki en önemli nokta, voltajın ve frekansın motorun çalışma karakteristiğine uygun olarak ayarlanmasıdır. İnverter kontrol sistemi kısaca aşağıdaki şekilde sınıflanır. V/f (Voltaj/frekans) kontrol Sapma frekansı Vektör […]

AA güçten DA güç elde etme metodu(Tek fazlı inverterin çalışma prensibi) İnverter DA gücü AA güce çeviren bir ünitedir. Aşağıdaki tek fazlı alternatif akım devresi üzerinde örnek yaparak bu konuyu açıklamaya çalışalım. Şekil 1.8: İnverterin yapısı DA gücün AA güce çevrim işlemi gerçekleştirilmiştir. Alternatif akım DA güç ünitesine bağlanmış dört adet anahtarla elde edilmektedir. S1 […]

İnverterlerin Biçimi Motorların değişik hızlarda sürülmesi işlemi, şebeke frekansından alınan 50Hz veya 60Hz’lik sinyallerin farklı frekanslara çevrilip AA gücün tekrar elde edilmesi şeklinde gerçekleşir. Bu işlem aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. İnverter bloğunda konvertör bloğu mevcuttur. Sinyali düzgünleştirici bölümler yine bu bölümde sinyal DA sinyaline çevrilirken kullanılırlar. Kontrol devresi DA sinyali istenilen frekansta AA sinyale çeviren ana […]

Sapma Motora yük bağlandığı zaman, motorun dönme hızı belirli oranda azalacaktır. Dönme hızındaki bu açısal kayma “Sapma” olarak isimlendirilir. orantılı olur. Başlangıç durumunda kayma %100 dür. (Dönme Hızı 0). (Normalde bu olay “Kayma 1” diye tanımlanır.) İnverter yardımıyla frekans yavaş yavaş arttırılır. Bu durumda sapma azalır.  Genelde motora yüklenildiğinde bu sapma %3 ile %5 […]

İndüksiyon Motorunun Tork Oranı Motorun dönme halindeki gücüne tork denir. Genelde lineer hareketlerde “N” olarak isimlendirilir. Ancak motorun dönme durumunda ise Tork, dönüş gücünün sebebiyle “Nm” şeklinde isimlendirilir. Motorun Tork’unun oranı aşağıdaki formülle hesaplanır.