Adım Motorlarına Ait Parametreler ve tanımları
Ø Çözünürlük
Çözünürlük; bir devirdeki adım sayısı veya dönen motorlar için adım açısı (derece),
lineer motorlar için ise adım uzunluğu (mm) olarak tanımlanır. Bu sabit değer, üretim
sırasında tespit edilen bir büyüklüktür. Bir adım motorunun adım büyüklüğü, çeşitli kontrol
düzenleri ile değiştirilebilir. Yarım adım çalışmada adım büyüklüğü normal değerinin
(çözünürlüğünün) yarısına indirilir.

Ø Doğruluk
Bir adım motorunun adım konumu, tasarım ve üretim sırasında bir araya getirilen
birçok parçanın boyutları ile belirlenir. Bu parçaların boyutlarındaki toleranslar ve dahili
sürtünmeler, adımların nominal denge konumlarında da toleranslara neden olur. Bu durum,
adım motorunun doğruluğu olarak isimlendirilir ve belli bir konumdaki maksimum açısal
hatanın nominal tek adım değerinin yüzdesi olarak ifade edilmiş hâlidir. Klasik adım
motorlarında bu hata % 1 ile % 5 arasında değişmektedir. Sürtünme momenti veya kuvveti
nedeniyle oluşan konum hataları bu doğrulukla ilgisi olmayan, daha az veya çok olabilen
rastgele hatalardır. Ancak her iki tip hata toplanarak sistemin toplam hatası elde edilir.
Ø Tutma Momenti
Tutma momenti, bir adım motorunun en temel moment karakteristiğidir. Tutma
momenti eğrisi, motorun ürettiği tutma momentinin rotor konumuna bağlı olarak değişimini
veren eğridir. Eğrinin merkezi motorun bir fazının uyartılmış olduğu durumda rotorun kararlı
adım konumuna karşılık düşer. Bu eğri, rotor adım pozisyonundan uzaklaştırılırsa motorda
indüklenecek olan ve rotoru sıfır momentli adım pozisyonuna geri getirmeye çalışan
momentin (tutma momenti) yönünü ve miktarını verir . Tutma momenti eğrisi, motorun tüm
rotor konumları ve statik uyarma koşullarındaki ani momentini tam olarak tanımlamak için gereklidir. Diğer moment karakteristikleri (statik ve dinamik), bu eğri baz alınarak elde
edilebilir.
Ø Tek Adım Tepkisi
Motor fazlarından biri uyarılmış durumdaysa motor, kararlı bir adım konumundadır.
Bu fazın uyartımı kesilip yeni bir faz uyartılırsa motor bir adım atacaktır. Rotor konumunun
zamana göre bu değişimi, tek adım tepkisi olarak tanımlanır. Tek adım tepkisi; motorun
adım hareketinin hızını, tepkinin aşım ve salınım miktarını, adım açısının hassaslığını veren
önemli bir karakteristiktir. Adım motorlarından maksimum performans elde edebilmek için
tek adım tepkisindeki aşım ve salınımların azaltılması ve yerleşme zamanının kısaltılması
gerekmektedir. Bu nedenle tek adım tepkisinin iyileştirilmesi, adım motorlarının kontrolünde
çok büyük öneme sahiptir.