1. Giriş Endüksiyonla ısıtma sanatı, metalik iş parçalarını belirtilen sıcaklık ve sürelerde ısıtmaktır. Denetim kolaylığı, yüksek verimliliği, madde kayıplarının son derece düşük olması tam otomatik üretime uygunluğu ve çevre kirliliği yaratmaması gibi nedenlerden dolayı endüksiyonla ısıtma, ergitme ve sertleştirme günümüzde giderek yaygın bir kullanım kazanmaktadır. Yüzey ısıtma ve magnetik olmayan kısımlar için yüksek frekans gücüne […]
FET transistörlerin kullanılması için ilk öneriler 1955 li yıllara dayanmaktadır. Fakat o zaman ki üretim teknolojileri bilim adamlarının kafalarında oluşanları üretime yansıtacak kadar yeterli değildi. Bu nedenle FET transistörlerin yapımları ve kullanımları daha sonralara kaldı. FET transistörler iki farklı ana grupta üretilmektedir.Bunlardan birincisi JFET (Junction Field Effect Transistör)yada kısaca bilinene adı ile FET, ikincisi ise […]
1. Giriş Robotların kullanım alanlarının genişlemesi ve yazılım teknolojisinin gelişmesi; belli bir amaç için yapılan robotların, o amaç doğrultusunda programlanması ihtiyacını beraberinde getirdi. Bu nedenle, değişik firmalar, ürettikleri robotlar için farklı yazılımlar geliştirdiler ve kullandılar. Günümüzde robotlar için yapılan yazılımlar artık ayrı birer ürün değil; robotların birer parçası haline geldiler. Robot yazılımı üreten şirketler öncelikle […]
1980’lerin ortalarına kadar Al dünyasında genel görüş özerk-hareketli bir robota ait kontrol sisteminin üç işlevsel bölümden oluşması gerektiği idi: • Hissetme sistemi • Planlama sistemi • Uygulama sistemi Hissetme sistemi, hissedicilerden elde edilen bilgiyi bir dış dünya modeline uyarlamak ile görevlidir. Planlama sistemi, bu dış dünya modelini kullanarak, hedeflere ulaşılabilmesini sağlayacak bir plan oluşturur. Uygulama […]
1. Giriş Hayatı daha kolay yaşamak amacıyla çevresindeki nesnelerden yararlanan insanlık, şimdilerde adına robot dediği makinelerle üretimini, yaşantısını oldukça kolaylaştırmış durumda. Teknoloji ile birlikte gelişen robot sektörü kesinlikle gelecekte insanlığın kendisini soyutlayamayacağı bir birikim olacağını ispatlamıştır. Hayatımızın vazgeçilmezleri arasına girecek/alacağımız bu kavramın anlaşılması şüphesiz çok önemli. Biz mi onları kullanacağız onlar mı bizi gibi felsefi […]
Giriş Bilgisayar ve Video Oyunları pazarı son yıllarda giderek ivmelenen bir gelişme göstermeye başlamıştır. Bunun temel nedenlerinden birisi gelişmiş oyunların artık sadece belirli oyun salonlarından çıkıp masaüstü sistemlerin ve kullanılan özelleşmiş grafik hızlandırıcıları ile hemen her alanda karşımıza çıkmaya başlamasıdır. Hemen her yıl ikiye katlanan işlemci ve grafik işleyici yongaların hızı oyun konusundaki rekabeti körüklemiştir. […]
l. Giriş Robot uygulamaları, başarılı çözüm teknikleri gerektiren birçok problem ortaya çıkarır. Evrimsel Hesaplama, bu tip problemlerin bir kısmında başarılı olan bir teknikler grubudur. Bu terim, arama, optimizasyon, öğrenme gibi problemlere biyolojik populasyon genetiği kurallarına dayanarak yaklaşan hesaplama tekniklerini içerir. Evrimsel hesaplamalar formülize edilişlerine göre değişik isimlerle anılırlar: Genetik Algoritmalar, Evrimsel Programlama, Evrim Stratejileri ve […]
Özet. Özerk robot sistemlerinin amacı; önceden belirli olmayan bir çevrede, insan müdahalesi olmaksızın yararlı işleri yerine getiren fiziksel sistemler oluşturmaktır. Özerk robot sistemlerinin geliştirilmesi robotlar ile ilgili yapılan araştırmalar arasında önemli bir yer tutmaktadır.Bu sistemlere bu denli ilgi gösterilmesinin iki ana nedeni vardır: Bu nedenlerin ilki halen kullanılmakta olan endüstriyel robotların esneklikten ve özerklikten yoksun […]
Bilgisayar Görüşü ve İmage İşleme 1. Giriş Önceleri yapay zekanın bir alt dalı olan bilgisayar görüsü (Computer Vision) bu gün akademik anlamda kendi çizgisinde ilerlemektedir. 1960’larda bir lisans öğrencisinin ödevi olabilecek, "bilgisayarlar nasıl görür ve tanımlar " sorusu bu gün başlı başına bir bilim dalı oluşturmuştur. 2. Bilgisayar Görüşü Nedir? Bilgisayar görüşü , çevreyle herhangi […]
Güç Sistemlerinde Harmonikler, Etkileri ve Çözüm Yöntemleri Bütün teknolojik alanlarda oldugu gibi güç elektronigi alanında yasanan gelismeler; anahtarlamalı güç kaynakları, ark ve pota ocakları, motor sürücüleri, AA/DA dönüstürücüler ve çevirgeçler gibi dogrusal olmayan yüklerin kullanımını artırmıstır. Bu yüklerin kullanımındaki artıs, iletim ve dagıtım sistemlerinde güç kalitesinde büyük ölçüde bozulmalara neden olmustur. Dogrusal olmayan yüklerin kullanımındaki […]