Akış Anahtarları : efectorler ve fotoseller Akış İzleme Yöntemleri

1. Çeşitli Akış İzleme Yöntemleri Günümüzde otomatik endüstriyel üretim tesislerinde ,dokunma, aşınma ve yıpranma olmadan çalışan yaklaşım anahtarları(efectorler ve fotoseller ) sorunsuz ve verimli üretime katkıda bulunurlar. Fakat üretim süresince sürekli , sabit ve doğru sıvı akışlarının da izlenmesi gereklidir. örnek olarak: dönen parçaların yağ beslemelerinde, soğutma sistemleri dolaşımında, pompaların susuz çalışmasını önlemede veya havalandırma […]

Analog Giriş Nedir? Örnek : Basit Bir Robot Gözü Nasıl Yapılır

Tüm elektronik hobi okurlarina merhaba. Geçen ay paralel port üzerinden DC motor kontrolünü anlatacagimi söylemistim. Fakat ondan önce Sayisal/Analog veri dönüsütürücülerine deginmek gerektigini farkettim. En azindan bir DC motor hiz kontrol devresi yapabilmemiz için, böyle bir dönüsüme ihtiyacimiz olacaktir. Bu ay analog sinyalleri sayisal veriye dönüstürmekten bahsedecegiz ve robotlarin etrafindaki cisimleri algilamasini saglayacak basit bir […]

BJT Yükselteçler Nedir Özellikleri Nelerdir

Bir yükselteci FET, MOSFET yada BJT ile yapmak mümkündür.Burada sadece BJT li yükselteçler açıklanacaktır. Yükselteçlerin kullanılma amaçları çok farklıdır. Yükselteçleri küçük sinyal yükselteçleri ve güç yükselteçleri olarak da ikiye ayırabiliriz .Bu bölümlerde çoğunlukla güç yükselteçlerinden birazda ve yeri geldiğinde yükseltecin bayaslanma yöntemine göre küçük sinyal yükselteçleride anlatılacaktır. Güç yükselteçlerinden beklentilerimiz nelerdir? Örneğin bir ses yükselteci […]

Elektriğin Tarihi Gelişimi

Bilim, doğanın temel yasalarının araştırılması ve öğrenilmesi etkinliğidir. Teknoloji ise insanlığın doğa içindeki gücünü arttırmasına olanak sağlar. İnsanlık binlerce yıldan beri, hem doğayı anlamaya ve kavramaya, hem de onun yasalarına bağlı kalarak gücünü ve etkinliğini arttırmaya çalışmıştır. Taştan balta yapılması, ateşin keşfi, ok ve yayın icadı, bronz ve demirin keşfi ve eritilmesi, tekerleğin icadı, piramitlerin […]

FET transistörlerin Yapısı Ve Özellikleri

FET transistörlerin kullanılması için ilk öneriler 1955 li yıllara dayanmaktadır. Fakat o zaman ki üretim teknolojileri bilim adamlarının kafalarında oluşanları üretime yansıtacak kadar yeterli değildi. Bu nedenle FET transistörlerin yapımları ve kullanımları daha sonralara kaldı. FET transistörler iki farklı ana grupta üretilmektedir.Bunlardan birincisi JFET (Junction Field Effect Transistör)yada kısaca bilinene adı ile FET, ikincisi ise […]

Optokuplör (Optocoupler) : Optik Yalıtıcılar Hakkında

Optik yalıtıcılar hem silisyum diod, Darlington transistör çifti veya SCR gibi fotodedektör, hem de bir kızıl ötesi LED içeren ( Optokuplör, Optoınterrupter gibi ) bir pakettir. Her bir elemanın dalga boyu tepkisi, olabildiğince büyük bir kuplaj ölçüsü sağlamayı mümkün kılacak kadar birbirine yakın olacak şekilde tasarlanır. Şekil 1 �de olası iki yonga düzenlemesi verilmiştir. Işığın […]

Transistörlerin Yapısı Özellikleri

Bir transistör iki temel modda kullanılabilir: Kuvvetlendirici olarak analog devrelerde veya bir anahtar olarak dijital devrelerde. Kullanımı ne olursa olsun bir transistör sadece iki şey yapabilir, anahtarlama ve kuvvetlendirme. Transistör içeren bir devre transistörü ya anahtarlama ya da kuvvetlendirme amacı ile kullanır. Kuvvetlendiriciler Transistörün üç terminali olduğu hatırlandığında, transistör kullanılarak oluşturulacak üç temel kuvvetlendirici devresi […]

Tristörler Nedir ? Hakkında Bilgi

Özellikle yüksek güç harcayan devrelerde devrenin elektriğini kesip açmak büyük sorun olur.Bu devreleri açmak için zaman zaman röle kullanılsa da gerek röle kontaklarının oksitlenmesi gerekse röle hızının bazı devrelerde yetersiz kalması bizi başka çözüm arayışlarına iter. Bazen de büyük bir DC motorun hız kontrolü gereklidir. Bunu transistör ile yapmaya kalkarsak biraz verim sorunları yaşarız. Bir […]

Robot Nedir ? Robot Bilimine Giriş Robot Sistemleri Hakkında İlk Bilgi

1. Giriş Hayatı daha kolay yaşamak amacıyla çevresindeki nesnelerden yararlanan insanlık, şimdilerde adına robot dediği makinelerle üretimini, yaşantısını oldukça kolaylaştırmış durumda. Teknoloji ile birlikte gelişen robot sektörü kesinlikle gelecekte insanlığın kendisini soyutlayamayacağı bir birikim olacağını ispatlamıştır. Hayatımızın vazgeçilmezleri arasına girecek/alacağımız bu kavramın anlaşılması şüphesiz çok önemli. Biz mi onları kullanacağız onlar mı bizi gibi felsefi […]

Çizgiyi Takip Eden Robot Uygulaması Projesi ( PoeBot )

1. Devre Açıklaması Çizgi takip eden araba projesinde ihtiyaç duyulan hususlar şunlardır: 1) Zeminde takip edilecek çizgiyi okuyabilecek devre 2) Gün ışığından etkileşimini en aza indirgenmesi 3) Motorlara kumanda edecek devre 4) Çizgi dışına çıkıldığında tekrar çizgiyi bulması Mikrodenetleyici kullanarak bu özellikler kolayca gerçeklenebilir. Önce yerdeki çizgiyi takip edecek, çizgiyi anlayabilecek devre hazırlamamız gerekmektedir. 1.1 […]