1. Devre Açıklaması Çizgi takip eden araba projesinde ihtiyaç duyulan hususlar şunlardır: 1) Zeminde takip edilecek çizgiyi okuyabilecek devre 2) Gün ışığından etkileşimini en aza indirgenmesi 3) Motorlara kumanda edecek devre 4) Çizgi dışına çıkıldığında tekrar çizgiyi bulması Mikrodenetleyici kullanarak bu özellikler kolayca gerçeklenebilir. Önce yerdeki çizgiyi takip edecek, çizgiyi anlayabilecek devre hazırlamamız gerekmektedir. 1.1 […]

Fiziksel Özelliklerden Yararlanarak Kimlik Tespit Etme Biyometrik sistemler, en basit tanımıyla kişileri fiziksel özelliklerine bakarak tespit edebilen bilgisayar destekli kimlik tanıma sistemleridir. Henüz 20 yıllık geçmişi olan bu teknoloji sayesinde gizlilik gerektiren işlemler bir insanın kontrolüne gerek olmadan ve herhangi bir sahtekarlığa ya da hataya meydan vermeden gerçekleştirilebilmektedir, çünkü kimlik tespiti yapılırken gözönüne alınan fiziksel […]

Giriş Doğal dil işleme (NLP), yapay zeka metotlarını kullanarak bilgisayar ile doğal dilde iletişimin sağlanmasıdır. Bunun için öncelikle bilgisayarın dilbilgisi dediğimiz doğal dil kurallarını öğrenmesi gerekmektedir. Bunun yanında dil içinde kullanılan deyim ve tabirleri de bilmelidir. Bunun için bilgisayar genel bir sözlüğe ve bu sözlüğün kullanımına yardımcı olacak algoritmalara ihtiyaç duyar. Bilgisayar dil ile ilgili […]

Elektrik Enerjisi Dağıtım Sistemlerinde Enerji Kalitesi Yükseltilebilir, Kayıp ve Kaçaklar Azaltılabilirmi ? Elektrik Enerji Dağıtım Sis. Enerji Kalitesi Yükseltilebilir, Kayıp ve Kaçaklar Azaltılabilirmi ? "Enerji Kalitesi" ve "Enerji Kalitesi Düzeltilebilir mi ?" konulu yazılarımızda Ülkemiz genelindeki enerji kalitesi düzensizliklerinden bahsetmiş buna bağlı olarak görevlilerin imkanları nisbetinde bu konu üzerinde çalışmalar yapacaklarından emin oluğumuzu belirtmiştik. Enerji […]

Yıldırım Savarlar – TV Vericilerini Koruma Topraklama ve yıldırımdan korunmak için alınan önlemler genel olarak TV verici ve aktarıcı istasyonlarının tesisi sırasında ikinci derece de önemsenen hususlar içinde yer alır. Ancak, istasyonların bulunduğu coğrafik koşullar ve enerji şartları nedeniyle topraklama hatasından ve yıldırımdan meydana gelen etkiler milyarlarca değerindeki tesis ve cihazlara büyük zararlar verir. Yaptığı […]

Nano Elektromekanik (NEMS) Biyosensörler Canlıların yapıtaşları olan biyomoleküllerin kütlelerini ölçebilir miyiz? Yapay burunlar ile hastalıkları koku yoluyla erken teşhis edebilir miyiz? Manyetik rezonans görüntülemeyi moleküler boyuta indirmek mümkün mü? Bu soruların cevabını bu yazıda arıyoruz. Ağırlık, kütle veya kuvvet ölçümleri günlük hayatımızın bir parçasıdır. Pazara gittiğimizde kiloyla meyve, sebze alıyoruz. Ne kadar mal aldığımızı belirlemek […]

Bir maddenin molekülünün ortalama kinetik enerjisi, bir maddenin bütün moleküllerinin toplam enerjisine ise ısı denir. Sıcaklık bir nevi ısı yoğunluğudur. Günlük konuşmalarda sıcaklık yerine ısı kelimesi yanlışlıkla kullanılmaktadır. Tariften de anlaşılacağı üzere sıcaklık ile ısı tamamen farklı terimlerdir. Bir kibrit alevinin sıcaklığı 3000C dir. Bir avuç içini dahi ısıtamaz;Ancak bir kalorifer radyatörünün dış sıcaklığı 50-600C […]

Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki hassasiyeti otomasyon sistemleriyle ortaya koyar. Bu çalışmada Otomasyonda önemli yer tutan Endüstriyel sensörlerden İndüktif ve kapasitf sensörler incelenmiş ve bu sensörlerin uygulama alanlarına değinilmiştir. Sensör ve Transdüser terimleri birbirlerinin yerine kullanılan terimlerdir. Transdüser genel olarak enerji […]

1.1 Duyular İnsan duyuları robot araştırmalarında en sıklıkla kullanılan duyular olmuşlardır. Bu kısmen bilişsel süreçlerin en gelişkin olduğu canlı olmasından, kısmen de robot araştırması yapan kişilerin bizzat insan olmalarından kaynaklanmıştır. Ancak bir robotta bu tip duyuların kullanılabilmesi için öncelikle insan üzerinde bu duyuların çalışma prensiplerinin son derece iyi bir biçimde analiz edilebilmesi gereklidir, insan duyuları […]

FPGA Teknolojisi ve Kullanımı (Field Programmable Gate Array: FPGA) Özet. Programlanabilir lojik ürünler (Programmable Logic Devices: PLD) sayısal devrelerin tasarlanmasında uzun zamandan beri önemli kolaylıklar sağlamaktadırlar. 1970 yılında PROM (Programmable Random Access Memory)’ların ve 1980 başlarında 4-5 TTL tümdevre yerine geçen PAL tümdevrelerinin Boole fonksiyonlarının gerçeklenmesinde kullanılmasıyla PLD alanında günümüze kadar süren bir yarış başlamıştır. […]