MOBİL ROBOT SENSÖRLERİ : Mobil robotlar dış dünyayı algılamak için sensörlerini kullanırlar. Robotlarda kullanılan sensörler doğal canlılardan esinlenerek tasarlanmışlardır. Örneğin kedilerin bıyıklarından esinlenerek dokunma bıyık sensörleri, yarasaların gece görüşünde kullandığı ultrasonik seslerden esinlenerek ultrasonik sensörler gibi. Sensörler bir dış uyarıyı işlenebilen, ölçülebilen elektrik sinyallerine dönüştürürler. Sensörlerin verilerini kullanabilmek için her tip sensörün uygun bir arayüzle […]

PIC ile Timer Devre basit bir timer devresidir. Yaklaşık 0.7 sn aralıklarla sayıyı bir arttırır.Display mutlaka ortak katot olmalıdır. Ayrıca transistörlerin beyzine mutlaka 2k2 lık direnç bağlanmalıdır. Program dosyasını indirmek için burayı tıklayınız… DEVRE ŞEMASI:

ALTERNATİF AKIM MOTORLARI Bu motorların asenkron tipleri standartbir aygıt olmuştur. Senkron tipleriyse, büyük güç gerektiren yerlerdekullanılabilir. Alternatif akım motorları iki gruptatoplanabilir: asenkron motorlar (indüksiyon motorları) ve senkron motorlar.Bütün bu motorların temel ilkesi, metalden yapılmış bir kütlenin, döner birelektromanyetik alan yardımıyla sürüklenmesine dayanır. Bu iki grup motorlarda da eksenli ikiarmütür bulunur: bunların ilki olan stator sabit, […]

HIZ DEĞİŞİMi Bir elektrik motorunuistenen hızda döndürmek için, motora mikro işlemcili elektronik bir hızdeğiştiricisi takmak gerekir. Değişen hızlarkullanmak söz konusu olduğunda, ilk seçim doğru akım motoru olur. Bu tipmotorlarda sabit uyarı altında dönme hızı rotor üzerine uygulanan gerilimledoğru orantılı olarak değişir, kuvvet çifti ile rotordan geçen akımın şiddetiarasındaki oran aynı kalır. Bunun için motora bir […]

AC Jeneratör Ac gücün ana kaynağı ac jeneratördür, genellikle alternatör diyeadlandırılır. Dc jeneratöre çok benzer. Şekil 1.3’e tekrar bakınız.Hatırlarsak sarım ilk 180 derece döndürüldüğünde metre bir yönesapmıştı; ve uçları ters çevirmeden bir ikinci 180 derece daha devamedilirse, metre ters yönde sapacaktır. Metrenin sapma yönünün değişmesimetredeki akımın yön değiştirdiğini gösterir. Sarımda endüklenen voltajters yöndeydi böylece devredeki […]

Üç Fazlı ve Bir Fazlı Motorlarda Arıza Giderme Enerji Uygulandığında Motorun Dönmemesi Bu durumda aşağıdaki arızalardan şüphelenilmelidir: Sigortalar atıktır. Termik atıktır. Motor iki faza kalmıştır. Kablolarda kopukluk vardır. Motor yanıktır. Arızanın giderilmesi için; Sigortalar düzeltilir veya yenisi ile değiştirilir. Termiğin reset düğmesine basılır veya yenisi ile değiştirilir. Enerji taşıyan kablolar kontrol edilip gerekli ise değiştirilir. […]

Motor: Elektrik akımı ile oluşturulan manyetik alan kuvvetini kullanarak,elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren makinelere motor denir. Elektrikmotorları AC ve DC motorları olarak iki genel sınıfa ayrılırlar. AC220V ile çalışan elektrikli ev aletlerinde genellikle üniversalmotorlar kullanılır. Ayrıca tek fazlı ve üç fazlı asenkron motorlardavardır. Bunları devir ayarları frekansla ya da tristör, triyak ayarlıdevreler kullanılarak faz kaydırma […]

KOMPRESÖRLER Soğutma kompresörlerinin ilk modelleri tipik amonyak makinalarıydı.O günlerde amonyak en çok tutulan soğutucu olduğu için kompresörler çok yüksek basınçları karşılayabilmek için çok ağır yapılırlardı ve modern kompresörlere kıyasla ilk kompresörler nispeten yavaş hızlarla çalışırlardı.Valf tasarım kompresör mil contaları yataklar ve yağlama sistemlerindeki ilerlemeler tasarım hızının kademeli olarak atmasını sağlamışlardır.Bu da belli bir beygir gücü […]

Jenaratör Yerleşim Esasları Günümüzde jeneratör bir çok sektörde vazgeçilmez bir yatırım haline dönüşmüş haldedir. Ancak bu yatırım aracı çoğu zaman satınalma olarak ve yerleşim olarak nedense hep en sona bırakılır. Herkes bilir ki jeneratör kullanıldığı her yerde vazgeçilmez ve o an için alternatifsiz bir enerji kaynağıdır. Bu sebeple jeneratör satınalındıktan sonra çalışma koşulları ideal olarak […]

Asenkron Motor Asenkron motorlar; alternatif akım elektrikenerjisini, mekanik enerjiye dönüştüren elektrik makineleridir. Bir ve üç fazlı asenkronmotorlar yapı bakımından birbirine benzer. Parçaları Asenkron motorlar genel olarak aşağıdakiparçalardan oluşur. Stator 􀂾 Gövde 􀂾 Rotor 􀂾 Yataklar 􀂾 Kapaklar 􀂾 Pervane 􀂾 Muhafaza tası Bunların dışında yapı parçaları ( vidalar,segmanlar, mil ucu kaması, conta, kablo giriş rekoru, […]