1.1 Duyular İnsan duyuları robot araştırmalarında en sıklıkla kullanılan duyular olmuşlardır. Bu kısmen bilişsel süreçlerin en gelişkin olduğu canlı olmasından, kısmen de robot araştırması yapan kişilerin bizzat insan olmalarından kaynaklanmıştır. Ancak bir robotta bu tip duyuların kullanılabilmesi için öncelikle insan üzerinde bu duyuların çalışma prensiplerinin son derece iyi bir biçimde analiz edilebilmesi gereklidir, insan duyuları […]

FPGA Teknolojisi ve Kullanımı (Field Programmable Gate Array: FPGA) Özet. Programlanabilir lojik ürünler (Programmable Logic Devices: PLD) sayısal devrelerin tasarlanmasında uzun zamandan beri önemli kolaylıklar sağlamaktadırlar. 1970 yılında PROM (Programmable Random Access Memory)’ların ve 1980 başlarında 4-5 TTL tümdevre yerine geçen PAL tümdevrelerinin Boole fonksiyonlarının gerçeklenmesinde kullanılmasıyla PLD alanında günümüze kadar süren bir yarış başlamıştır. […]

1) Gaz kelebeği sensoru (throttle position sensor/TPS) : Gaz kelebeğinin pozisyonunu belirleyen ve birinci kategoride yer alan bu sensor sürücünün gaz pedalını nasıl kullandığına ilişkin bilgileri ECU’ya iletmekledir. TPS arıza yaptığında motorda gaza tepki vermekte yavaşlamalar ve kararsızlıklar görülmeye başlamaktadır. Yine, dönüş kablosunda belirlenen minimum değerden daha yüksek voltaj bulunması durumunda rölanti devri yükselmektedir. Bu […]

AutoCad Çizim Sözlüğü 2D- 2 Boyut 2P- 2 Nokta 3D- 3boyut 3DARRAY- 3boyut Dizi 3DFACE – Yüzey kaplama, 3DPOLY- 3boyut Birleşik-Çizgi 3P- 3 Nokta ADD- Ekle ALIGN- Hizalama ALL- Tümü ANGLE- Açı ANNOTATION- Kısaltma APEX- Tepe ARC- Yay AREA -Alan ARRAY- Dizi ARROW- Ok ASPECT- Oran ATTDEF- Nitelik Tanımı ATTDISP- Nitelik Görüntüle ATTEDIT- Nitelik Düzenle […]

Jeneratörlerin Çalışma Prensibi Jeneratörlerin çalışma prensibi aslında sanıldığı kadar karmaşık değildir. Bir manyetik alan ve bu manyetik alanlar arasında hareket eden bobin telleri basit bir jeneratör yapmak için yeterlidir. Basit olarak yanda gösterildiği gibi kurulan devre elektrik enerjisi üretmeyi sağlayabilir. Aslında bu bir elektrik motorundan başka birşey değildir. Bu motorlar tersine çalışma özelliği göstermektedirler. Yani […]

Pilin İcadı Günümüzdenyaklaşık 2.000 yıl önce, eski Yunan bilgini Thales, bir kumaş parçasınıfosil ağaç reçinesinden oluşmuş sarı bir kayaç türü olan kehribarasürterek, küçük elektrik kıvılcımları elde etmişti. Ama insanların bugücü denetim altına alarak, düzenli bir elektrik akımı sağlayan piliüretmeyi başarmaları için aradan çok uzun bir zaman geçmesi gerekliydi.1800’de Alessandro Volta (1745-1827), yaptığı ilk pile ilişkinayrıntıları […]

CCTV KAPALI DEVRE TELEVİZYON SİSTEMİ TERİMLER CCTV Kameralar : Kameraların kullanım amacı çeşitli nedenlerle görülmesi istenilen bir bölgenin görüntüsünü video sinyaline çevrilerek direk veya endirek (anahtarlama üniteleri üzerinden) olarak monitöre aktarmaktır. Siyah-beyaz ve renkli olmak üzere iki kategoriye ayrılan kameraların, kullanım amaçlarına göre de bir çok tipi bulunmaktadır. Kamera Muhafazaları : Dış ortama yerleştirilecek kameraların, […]

Nükleer Güç Santrallerinin Genel Yapısı Nükleer Güç Santralları ile TermikSantraller birbirleri ile benzer özellikler taşırlar. Her iki santral tipindede elde edilen buharın ısıl enerjisi türbinde mekanik enerjiye ve mekanikenerji de dejeneratörlerde elektrik enerjisine dönüştürülerek elektriküretilir. Bu santraller arasındaki temel fark buharın elde ediliş yöntemidir.Bütün nükleer reaktör tiplerinde bölünmeden açığa çıkan enerji buhar üretimindekullanır ve bu […]

Termik Santraller Termik santrallar, kömür, akaryakıt veya gazgibi fosil yakıtların yakılması yoluyla elektrik üretir. Su santrallarda,ocağın kazan bölümünde dolanan su, çok sıcak buhar haline dönüşür ve bu buhar,elektrik akımı üreten alternatörlere bağlı türbinleri çalıştırır. İlk büyükpetrol krizi sanayileşmiş Batılı ülkelerde bu tip termik santralların yapımınıyavaşlattı. Ancak gene de bu tip santrallar, birçok ülkede enerji açığınıkapatmakta […]

Kompanzasyon Sistemleri Tasarımı Nasıl Yapılır ? lternatif akımın endüstride kullanımının yaygınlaşması neticesinde aktif güç yanısıra reaktif güç kavramında ortaya çıkmıştır. Endüksiyon prensibi ile çalışan alıcılar için manyetik alan ve bu alanın oluşumu için reaktif güç gereklidir. Omik alıcılar faz gerilimi ile aynı fazda olan aktif akımı çekerler iken endüktif alıcılar aktif akımın yanısıra, manyetik alanların […]