Step Motor Çalışma Prensibi Nasıldır
Step motora giriş pals uygulandığı zaman, belli bir miktar döner ve durur. Bu dönme
miktarı, motorun yapısına göre belli bir açı ile sınırlandırılmıştır. Step motorda rotorun
dönmesi, girişe uygulanan pals adedine bağlı olarak değişir. Girişe tek bir pals verildiğinde
rotor, tek bir adım hareket eder ve durur. Daha fazla pals uygulanınca pals adedi kadar adım
hareket eder.
Bütün step motorlarının çalışma prensibi bu şekildedir.

Şekil 1.2: Step motorun prensip şeması
Step motor, bir daire içinde elektromanyetik alanların dönüşü ile ifade edilebilir. Şekil
1.2’deki 1 nu.lu anahtar kapandığı zaman sabit mıknatıs kendiliğinden 1. elektromanyetik
alan ile aynı hizaya gelecektir. Bundan sonra 1 nu.lu anahtar açılıp, 2 nu.lu anahtar
kapatılırsa sabit mıknatıs 2.elektromanyetik alanın karşısına gelecektir. Bu olaylar sırasıyla
tekrarlanırsa daimi (sabit) mıknatıs, yani rotor bir daire içinde düzgün şekilde döner.