1.1 Duyular İnsan duyuları robot araştırmalarında en sıklıkla kullanılan duyular olmuşlardır. Bu kısmen bilişsel süreçlerin en gelişkin olduğu canlı olmasından, kısmen de robot araştırması yapan kişilerin bizzat insan olmalarından kaynaklanmıştır. Ancak bir robotta bu tip duyuların kullanılabilmesi için öncelikle insan üzerinde bu duyuların çalışma prensiplerinin son derece iyi bir biçimde analiz edilebilmesi gereklidir, insan duyuları […]

FPGA Teknolojisi ve Kullanımı (Field Programmable Gate Array: FPGA) Özet. Programlanabilir lojik ürünler (Programmable Logic Devices: PLD) sayısal devrelerin tasarlanmasında uzun zamandan beri önemli kolaylıklar sağlamaktadırlar. 1970 yılında PROM (Programmable Random Access Memory)’ların ve 1980 başlarında 4-5 TTL tümdevre yerine geçen PAL tümdevrelerinin Boole fonksiyonlarının gerçeklenmesinde kullanılmasıyla PLD alanında günümüze kadar süren bir yarış başlamıştır. […]

1) Gaz kelebeği sensoru (throttle position sensor/TPS) : Gaz kelebeğinin pozisyonunu belirleyen ve birinci kategoride yer alan bu sensor sürücünün gaz pedalını nasıl kullandığına ilişkin bilgileri ECU’ya iletmekledir. TPS arıza yaptığında motorda gaza tepki vermekte yavaşlamalar ve kararsızlıklar görülmeye başlamaktadır. Yine, dönüş kablosunda belirlenen minimum değerden daha yüksek voltaj bulunması durumunda rölanti devri yükselmektedir. Bu […]

Mıknatıs, manyetik alan üreten nesne veya malzeme. Demir, nikel, kobalt gibi bazı metalleri çeker, bakır ve aliminyum gibi bazı metallere ve metal olmayan malzemelere etki etmezler. Mıknatıslık etkisi, malzemelerde iki karşılıklı uçta toplanır. Bu iki uca mıktanısın kuzey ve güney kutbu ismi verilir. İki mıknatısın eş kutupları birbirini iterken, zıt kutupları birbirini çeker.Konu başlıkları [gizle] […]

BOYUT TABLOLARI    Fonksiyonel boyut tabloları asansör kuyu ebatları hakkında genel bilgi vermek için yerleştirilmiştir. Daha farklı ölçülere de asansör yapılmaktadır. İNSAN ASANSÖRLERİ (SINIF I – II) FONKSİYONEL BOYUTLAR:   KONUTLAR İŞYERLERİ TAŞIMA KAPASİTESİ (Kg) 320 400 630 1000 630 800 1000 1250 1600 ANMA YÜKÜ (Kişi) 4 5 8 13 8 10 13 16 […]

Telefon Konuşmalarını Kayıt Etmek Telefon hattınızdaki konuşmaları kaydetmek mi istiyorsunuz? İsterseniz bilgisayarınızın LINE IN veya MIC girişinebağlayacağınız bu devre ile tüm konuşmaları kaydedebilirsiniz. Bunun yanında, kaydedilmiş konuşma veya müziği telefondakilere doğrudan dinletebilirsiniz. Yani bu devre iki yönlü olarak çalışarak telefon hattını kayıt etmeğe ve yayın yapmaya yarıyor. Nasıl mı çalışıyor? Telefon cihazından, duvardaki telefon bağlantısına […]

Robot Programlama Dilleri Robotların kullanım alanlarının genişlemesi ve yazılım teknolojisiningelişmesi; belli bir amaç için yapılan robotların, o amaç doğrultusundaprogramlanması ihtiyacını beraberinde getirdi. Bu nedenle, değişikfirmalar, ürettikleri robotlar için farklı yazılımlar geliştirdiler vekullandılar. Günümüzde robotlar için yapılan yazılımlar artık ayrıbirer ürün değil; robotların birer parçası haline geldiler. Robot yazılımı üreten şirketler öncelikle simülasyonlar üzerinde çalışırlar.Buna off-line […]

CCTV KAPALI DEVRE TELEVİZYON SİSTEMİ TERİMLER CCTV Kameralar : Kameraların kullanım amacı çeşitli nedenlerle görülmesi istenilen bir bölgenin görüntüsünü video sinyaline çevrilerek direk veya endirek (anahtarlama üniteleri üzerinden) olarak monitöre aktarmaktır. Siyah-beyaz ve renkli olmak üzere iki kategoriye ayrılan kameraların, kullanım amaçlarına göre de bir çok tipi bulunmaktadır. Kamera Muhafazaları : Dış ortama yerleştirilecek kameraların, […]

Aktif Paratonet Şartnamesi 1. Aktif Paratonerlerin çalışma sistemi erken akış uyarımlı, çok yüksek deşarj akımına dayanıklı, basınçlı hava sirküle edecek şekilde yapılandırılmış ve paslanmaz malzemeden olacaktır. 2. Paratoner başlığı NFC 17 – 102 Fransız Standartlarına uygun olacaktır. Bu standartlara uygun olduğunu ispatlayan ICMET ve BET laboratuar şartlarına uygun olacaktır. 3- Aktif Paratoner başlığı paratonerin bulunduğu […]

Hidroelektrik Santrallar Jeneratörlerin dönmesi, düşen suyun enerjisinden faydalanılarakgerçekleştirilir. Bu su doğrudan türbinin kanatlarına çarparak dönüşüsağlar. Elde edilecek elektrik gücü, suyundan faydalanılan nehrin akışhacmine, düşüş yüksekliğine bağlıdır. En uygun hidroelektriksantralleri, yeterli yağmurlarla beslenen ve akış eğimi büyük olannehirler üzerine kurulur. Nehre yapılacak bir barajla, santralinsürekli çalışması için su biriktirilmiş olur. Barajdan sular cebriborularla türbine taşınır. Kullanılan […]