Mikrodenetleyicilere Program Yazma Nasıldır?
Bir mikrodenetleyiciyi programlamak için üç basit adım vardır:
Ø Kaynak kodu yazımı
Ø Kaynak kodunun derlenerek makine diline çevrimi
Ø Makine diline çevrilmiş programın PIC’e yüklenmesi
Kaynak kodu yazımı, PIC’e yüklenecek programın kodlarının not defteri vb. bir editör
programı kullunılarak yazılmasıdır. Kaynak kodunun derlenmesi ise editor kullanılarak
yazılan programın derleyici (compiler) yazılımları ile makine diline çevrimi işlemidir.

Derleyicilerden en çok kullanılanı MICROCHIP firmasının kendi mikrodenetleyicileri
için ürettiği programlama dili olan MPASM’ dir. Bu dilin çok az komuttan (35-40) oluşması
ve kolay öğrenebilmesi ve derleyicinin ücretsiz olarak verilmesi en büyük kolaylıklardandır.
PIC assembly ile program yazmak için PIC içerisindeki kaydedicilerin yapısını bilmek ve
hangi kaydedicilerde hangi işlemin ne sonuç verdiğini öğrenmek zorunluluğu, mikroişlemci
yapısına yabancı olanlara zor gelmektedir. Bu sebepten dolayı PIC programlamayı hobi
olarak öğrenmek isteyenler için PIC BASIC PRO ve PLC’lerde (programlanabilir lojik
kontröler) görsel programlamaya yarayan PICBIT programları üretilmiştir. PICBIT
programı, PLC kaynak kodunu derleyerek makine diline otomatik olarak çevirir. Elde edilen
bu makine dili kodları, programlayıcı devreleri aracılığı ile ve programlayıcı yazılımları ile
mikrodenetleyiciye yüklenir.