1. Giriş Klasik YZ iki önemli karakteristiğe sahiptir: çıkarım yaparak hiyerarşi yapısını gösterebilme ve dünya hakkındaki güçlü bilgiyi yani açık, sembolik, temsili iddiaları kullanabilme. YZ’ nın bugüne kadar robotlar üzerindeki etkisi bilgi ve bilgi gösteriminin zekanın merkezi olduğu yolundaydı. Bu belki de YZ’ nın daha önceleri insan seviyesinde zekayla meşgul olmasındandır. Daha düşük hayat türleri […]
1. Giriş Hayatı daha kolay yaşamak amacıyla çevresindeki nesnelerden yararlanan insanlık, şimdilerde adına robot dediği makinelerle üretimini, yaşantısını oldukça kolaylaştırmış durumda. Teknoloji ile birlikte gelişen robot sektörü kesinlikle gelecekte insanlığın kendisini soyutlayamayacağı bir birikim olacağını ispatlamıştır. Hayatımızın vazgeçilmezleri arasına girecek/alacağımız bu kavramın anlaşılması şüphesiz çok önemli. Biz mi onları kullanacağız onlar mı bizi gibi felsefi […]
Giriş Bilgisayar ve Video Oyunları pazarı son yıllarda giderek ivmelenen bir gelişme göstermeye başlamıştır. Bunun temel nedenlerinden birisi gelişmiş oyunların artık sadece belirli oyun salonlarından çıkıp masaüstü sistemlerin ve kullanılan özelleşmiş grafik hızlandırıcıları ile hemen her alanda karşımıza çıkmaya başlamasıdır. Hemen her yıl ikiye katlanan işlemci ve grafik işleyici yongaların hızı oyun konusundaki rekabeti körüklemiştir. […]
Fiziksel Özelliklerden Yararlanarak Kimlik Tespit Etme Biyometrik sistemler, en basit tanımıyla kişileri fiziksel özelliklerine bakarak tespit edebilen bilgisayar destekli kimlik tanıma sistemleridir. Henüz 20 yıllık geçmişi olan bu teknoloji sayesinde gizlilik gerektiren işlemler bir insanın kontrolüne gerek olmadan ve herhangi bir sahtekarlığa ya da hataya meydan vermeden gerçekleştirilebilmektedir, çünkü kimlik tespiti yapılırken gözönüne alınan fiziksel […]
Giriş Doğal dil işleme (NLP), yapay zeka metotlarını kullanarak bilgisayar ile doğal dilde iletişimin sağlanmasıdır. Bunun için öncelikle bilgisayarın dilbilgisi dediğimiz doğal dil kurallarını öğrenmesi gerekmektedir. Bunun yanında dil içinde kullanılan deyim ve tabirleri de bilmelidir. Bunun için bilgisayar genel bir sözlüğe ve bu sözlüğün kullanımına yardımcı olacak algoritmalara ihtiyaç duyar. Bilgisayar dil ile ilgili […]
Özet. Özerk robot sistemlerinin amacı; önceden belirli olmayan bir çevrede, insan müdahalesi olmaksızın yararlı işleri yerine getiren fiziksel sistemler oluşturmaktır. Özerk robot sistemlerinin geliştirilmesi robotlar ile ilgili yapılan araştırmalar arasında önemli bir yer tutmaktadır.Bu sistemlere bu denli ilgi gösterilmesinin iki ana nedeni vardır: Bu nedenlerin ilki halen kullanılmakta olan endüstriyel robotların esneklikten ve özerklikten yoksun […]
Bilişsel Mimariler Akıllı robotlar ve ajanlar konusundaki gelişmelere paralel olarak, bilişsel mimariler konusunda da önemli boyutlarda gelişmeler kaydedilmiştir. Bilişsel Mimariler üzerine yapilan araştirmalarda en önemli motivasyon "akıllı" yaratıklar üretmektir. Insanımsilardan gezegen kaşiflerine kadar geniş bir aralikda yer alan bu yaratıkların tasarımında genellikle insayokğlu model alınır. Bazı çalışmalarda evrimin başlangıcından yola çıkılarak böcekler gibi basit canlilar […]
Y.G. Sistemlerinde Yıldız Noktası Topraklaması Özellikle 154 kV veya 35 kV Y.G.’ den enerji alan ve kendisine ait bir Y.G. dağıtım tesisatı bulunan sanayi tesislerinde, yıldız noktasının toprağa göre durumu önemli bir konudur. Yıldız noktası için dağıtım sistemlerinde dört çözüm kullanılmaktadır: Yıldız noktası yalıtılmış şebekeler. Toprak teması kompanze edilmiş(dengelenmiş )şebekeler. Yıldız noktası değeri düşük bir […]
Yıldırım Savarlar – TV Vericilerini Koruma Topraklama ve yıldırımdan korunmak için alınan önlemler genel olarak TV verici ve aktarıcı istasyonlarının tesisi sırasında ikinci derece de önemsenen hususlar içinde yer alır. Ancak, istasyonların bulunduğu coğrafik koşullar ve enerji şartları nedeniyle topraklama hatasından ve yıldırımdan meydana gelen etkiler milyarlarca değerindeki tesis ve cihazlara büyük zararlar verir. Yaptığı […]
Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki hassasiyeti otomasyon sistemleriyle ortaya koyar. Bu çalışmada Otomasyonda önemli yer tutan Endüstriyel sensörlerden İndüktif ve kapasitf sensörler incelenmiş ve bu sensörlerin uygulama alanlarına değinilmiştir. Sensör ve Transdüser terimleri birbirlerinin yerine kullanılan terimlerdir. Transdüser genel olarak enerji […]