1. Giriş Robotlar hareket için ihtiyaç duyduklari gücü elektriksel, hidrolik ve pnömatik eyleyicilerden alırlar. Robotlarda kullanılan eyleyiciler endüstriyel actuaaorların geliştirilmiş halleridir. Onlardan farkları küçük boyutlarla büyük güç sağlayabilmeleridir. Bir çok eyleyici içerisinde yer ve hız hız algılayıcıları bulunmaktadır. Her eyleyici çeşidinin kendine göre avantajları ve dezavantajları vardır (Tablo 1). Mekanik kapasitelerinin yanı sıra çevresel özellikleri […]

Deliberative Kontrol l. Giriş Kontrol edilen nesnenin hangi durumda ne yapacağına veya ne tepki göstereceğine karar verme isine kontrol etme denir. Kontrol sistemi araçlar ve programlardan oluşur. Robot kontrolünde kullanılan dört kontrol yöntemi vardır. Bunlar: • Reactive Kontrol • Deliberative Kontrol • Hybrid Kontrol • Davranışsal Kontrol Bu araştırmada ikinci olarak belirtilen deliberative kontrol yönteminden […]

Yıldırım Savarlar – TV Vericilerini Koruma Topraklama ve yıldırımdan korunmak için alınan önlemler genel olarak TV verici ve aktarıcı istasyonlarının tesisi sırasında ikinci derece de önemsenen hususlar içinde yer alır. Ancak, istasyonların bulunduğu coğrafik koşullar ve enerji şartları nedeniyle topraklama hatasından ve yıldırımdan meydana gelen etkiler milyarlarca değerindeki tesis ve cihazlara büyük zararlar verir. Yaptığı […]

Bir maddenin molekülünün ortalama kinetik enerjisi, bir maddenin bütün moleküllerinin toplam enerjisine ise ısı denir. Sıcaklık bir nevi ısı yoğunluğudur. Günlük konuşmalarda sıcaklık yerine ısı kelimesi yanlışlıkla kullanılmaktadır. Tariften de anlaşılacağı üzere sıcaklık ile ısı tamamen farklı terimlerdir. Bir kibrit alevinin sıcaklığı 3000C dir. Bir avuç içini dahi ısıtamaz;Ancak bir kalorifer radyatörünün dış sıcaklığı 50-600C […]

Michael Faraday, (d. 22 Eylül 1791, Newington, Surrey – ö. 25 Ağustos 1867, Londra), İngiliz fizik ve kimya bilgini. 19. yüzyılın en büyük bilimadamlarından biridir. Elektromanyetik indüklemeyi, manyetik alanın ışığın kutuplanma düzlemini döndürdüğünü buldu. Elektrolizin temel ilkelerini belirledi. Klor gazını sıvılaştırmayı başaran ilk kişidir ve elektrik motorunu icat etmiştir.Konu başlıkları [gizle] 1 Çocukluğu 2 Bilimsel […]

SABİT VE OTOMATİK KOMPANZASYONDA KULLANILACAK MALZEMENİN SEÇİM CETVELİ (İŞLETME GERİLİMİ: 400V) Kondansatör Gücü kVAr Ana Besleme Hattı Devre Elemanları Nominal Akım A Otomatik Şalter A Kablo NYY mm2 Ana bara mm2Cu Sabit ve Otomatik Kompanzasyon Kademeleri Devre Elemanları Sigorta NH Tipi A Kontaktör A Deşarj Dirençleri Otomatik Sabit KOhm W KOhm W   5 7,6 […]

Arzu edilen Cos Ø ‘ye yükseltmek için "k" faktörü cetveli   . CosØ2 0.70 0.80 0.85 0.90 0.92 0.94 0.95 0.96 0.97 . tgØ2 (1.02) (0.75) (0.62) (0.59) (0.43) (0.36) (0.33) (0.29) (0.25) CosØ1 tgØ1 . . . . . . . . . 0.44 2.29 1.27 1.53 1.66 1.80 1.85 1.92 1.95 1.99 2.03 0.45 […]

Radyonun İcadı talyan Mucit Guglielmo Marconi radyyu icateden kişi olarak kayıtlara geçmiştir. Ancak radyonun kendi icadıolduğunu iddia eden birçok kişi ortaya çıkmıştır. Telsiz telegrafpatentine sahip olan Nikolai Tesla, Olive Lodge bu iddiayı ortayaatanların başında gelir. Rus mucit Alexander Stepanovitch Popov iseanlaşılabilen ilk radyo dalgalarını iletmeyi başarmış ancak bu icadıiçin patent almamıştır. Daha pek çok insan […]

Pilin İcadı Günümüzdenyaklaşık 2.000 yıl önce, eski Yunan bilgini Thales, bir kumaş parçasınıfosil ağaç reçinesinden oluşmuş sarı bir kayaç türü olan kehribarasürterek, küçük elektrik kıvılcımları elde etmişti. Ama insanların bugücü denetim altına alarak, düzenli bir elektrik akımı sağlayan piliüretmeyi başarmaları için aradan çok uzun bir zaman geçmesi gerekliydi.1800’de Alessandro Volta (1745-1827), yaptığı ilk pile ilişkinayrıntıları […]