1.1 Duyular İnsan duyuları robot araştırmalarında en sıklıkla kullanılan duyular olmuşlardır. Bu kısmen bilişsel süreçlerin en gelişkin olduğu canlı olmasından, kısmen de robot araştırması yapan kişilerin bizzat insan olmalarından kaynaklanmıştır. Ancak bir robotta bu tip duyuların kullanılabilmesi için öncelikle insan üzerinde bu duyuların çalışma prensiplerinin son derece iyi bir biçimde analiz edilebilmesi gereklidir, insan duyuları […]

FPGA Teknolojisi ve Kullanımı (Field Programmable Gate Array: FPGA) Özet. Programlanabilir lojik ürünler (Programmable Logic Devices: PLD) sayısal devrelerin tasarlanmasında uzun zamandan beri önemli kolaylıklar sağlamaktadırlar. 1970 yılında PROM (Programmable Random Access Memory)’ların ve 1980 başlarında 4-5 TTL tümdevre yerine geçen PAL tümdevrelerinin Boole fonksiyonlarının gerçeklenmesinde kullanılmasıyla PLD alanında günümüze kadar süren bir yarış başlamıştır. […]

1) Gaz kelebeği sensoru (throttle position sensor/TPS) : Gaz kelebeğinin pozisyonunu belirleyen ve birinci kategoride yer alan bu sensor sürücünün gaz pedalını nasıl kullandığına ilişkin bilgileri ECU’ya iletmekledir. TPS arıza yaptığında motorda gaza tepki vermekte yavaşlamalar ve kararsızlıklar görülmeye başlamaktadır. Yine, dönüş kablosunda belirlenen minimum değerden daha yüksek voltaj bulunması durumunda rölanti devri yükselmektedir. Bu […]

Öz direnç   Empedansın grafiksel gösterimi AC devrelerinde direncin eşdeğeri olarak empedans kavramı kullanılır. İçinde kondansatör ve endüktans gibi zamanla değişen değerlere sahip olan elemanlar olan devrelerde direnç yerine empedans kullanılmaktadır. Aşağıda görüldüğü gibi empedans, biri reel diğeri sanal iki kısımdan oluşan kompleks bir sayıdır. Devreye bağlı bulunan saf omik dirençlerin eşdeğeri kısmına (reel), kondansatör […]

Elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren aygıtlara elektrik motorları denir.Her elektrik motoru biri sabit (Stator) ve diğeri kendi çevresinde dönen (Rotor ya da Endüvi) iki ana parçadan oluşur. Bu ana parçalar, elektrik akımını ileten parçalar (örneğin: sargılar), manyetik akıyı ileten parçalar ve konstrüksiyon parçaları (örneğin: vidalar, yataklar) olmak üzere tekrar kısımlara ayrılır. Alternatif akım ile çalışan […]

 Dağıtım transformatörlerinin teknik özellikleri YÜKSEK GERİLİM: 15 kV’a KADAR Y KAYIPLAR Y BOYUTLAR AĞIRLIKLAR Güç kVA Boşta W Yükte (75C) W Kısa Devre Gerilim %UK A Boy mm B En mm C Yükseklik mm Kh Kazan Yüksekliği Tekerlek Arası Toplam (kg) 50 190 1100 4 1000 653 1343 811 520 486 100 320 1750 4 […]

SABİT VE OTOMATİK KOMPANZASYONDA KULLANILACAK MALZEMENİN SEÇİM CETVELİ (İŞLETME GERİLİMİ: 400V) Kondansatör Gücü kVAr Ana Besleme Hattı Devre Elemanları Nominal Akım A Otomatik Şalter A Kablo NYY mm2 Ana bara mm2Cu Sabit ve Otomatik Kompanzasyon Kademeleri Devre Elemanları Sigorta NH Tipi A Kontaktör A Deşarj Dirençleri Otomatik Sabit KOhm W KOhm W   5 7,6 […]

MÜSAADE EDİLEN GERİLİM DÜŞÜMÜNÜN %DEĞERLERİ   İletken kesitlerinin, normalin üzerinde bir gerilim düşümü vermemeleri için ,yapılacak hesaplamalarda dikkate alınması gereken gerilim düşümüne ait değerler aşağıdaki gibi olmalıdır. 1-       İç tesisatta aydınlatma için  tam yük altında ana tablodan en uzak veya en büyük güçlü lambaya kadar olan yerde %1,5, 2-       İç tesisata kuvvet için tam yük altında […]

YILDIZ / ÜÇGEN (KONTAKTÖRLERLE) YOL VERME ŞEMASI     KUVVET DEVRESİ KUVVET DEVRESİ (Otomatik Yol Verme)

Telefon Konuşmalarını Kayıt Etmek Telefon hattınızdaki konuşmaları kaydetmek mi istiyorsunuz? İsterseniz bilgisayarınızın LINE IN veya MIC girişinebağlayacağınız bu devre ile tüm konuşmaları kaydedebilirsiniz. Bunun yanında, kaydedilmiş konuşma veya müziği telefondakilere doğrudan dinletebilirsiniz. Yani bu devre iki yönlü olarak çalışarak telefon hattını kayıt etmeğe ve yayın yapmaya yarıyor. Nasıl mı çalışıyor? Telefon cihazından, duvardaki telefon bağlantısına […]