Günümüzde elektrik enerjisinde arz talep dengesinin bozulacağı, ülkemizde artan elektrik enerjisi ihtiyacının karşılanması amacıyla gerek kamu gereksede yatırımcı vatandaşlarımızın epdk etüdlerini yaptırdıkları bir çoğunun da da muhtelif güçteki HES yapımı çalışmalarına başladıkları bilindiğinden HES lerle ilgilenenler için    EİE internet sitesinde faydalı bilgiler mevcuttur. Tarih boyunca insanın suya olan gereksinmesi, onu suyun biriktirilmesine zorlamış, bu […]

Potansiyel tehlikelere karşı uyarmak ve yönlendirebilmek için, elektriksel gürültü ve girişim kaynaklarının başlıcalarını saymak yerinde olacaktır. "Gürültü" kelimesi; kaynağını belirleyebileceğimiz, islenmeyen sinyalleri tanımlar. Elektrik ve magnetik alanlarda zamana bağlı değişmeler oluşturulabilecek (bazı durumlarda statik alanlarda problem doğurur) herhangi bir sistem, elektriksel girişim doğurabilecek potansiyele sahiptir. Bu tür sistemler, doğal ve insan yapısı olmak üzere ikiye […]

1. Giriş Bir agent kendisine verilen bir görev ortamında çalışır. Görev agent in başarmaya çalıştığı amaç. Ortam agent tarafından yaşama ortamı olarak kullanılan dünyanın bir kısmı yada bir hesaplama sistemi. Bir agent üç ana bileşenden oluşur: Agent programı Algılar ve hareketler arasındaki eşleşmeyi hayata geçirir.(bazen bu hareket seçici fonksiyon yada hareket oluşturma olarakta tanımlanır.) Agent […]

1.1 Duyular İnsan duyuları robot araştırmalarında en sıklıkla kullanılan duyular olmuşlardır. Bu kısmen bilişsel süreçlerin en gelişkin olduğu canlı olmasından, kısmen de robot araştırması yapan kişilerin bizzat insan olmalarından kaynaklanmıştır. Ancak bir robotta bu tip duyuların kullanılabilmesi için öncelikle insan üzerinde bu duyuların çalışma prensiplerinin son derece iyi bir biçimde analiz edilebilmesi gereklidir, insan duyuları […]

Durgun elektriğin teknolojide kullanımı Durgun (statik) elektrik genellikle rahatsız edici bir olgu olarak düşünülmesine rağmen endüstride faydalı ve önemli alanlarda kullanılır. Örneğin bazı fotokopi makineleri ve lazer yazıcılar durgun elektrikle yüklenen silindir şeklinde bir ‘drum’ aracılığıyla baskı yapar. ‘Drum’ın üzerinde kağıda basılacak yerler yüklenir ve mürekkep parçacıkları yüklü yüzeye yapışır. Basılacak metin, mürekkeplenmiş ‘drum’ aracılığıyla […]