Doğrudan Bilgisayar Kontrolü Bilgisayarın sürekli ve doğrudan dâhil olduğu sisteme, doğrudan bilgisayar kontrollü sistem (direkt sayısal kontrol, DPC veya DDC) denir. Tesiste devrede bulunan sensörlerle elde edilen veriler analog/dijital dönüşüm (ADC) devresinde dijital işaretlere çevrilerek bilgisayarın işleyebileceği formata dönüştürülür.

Denetleyici Bilgisayar Kontrolü Şekil 1.4’te verilen blok şemada da görüleceği üzere sensör, kontrol birimi ve hareketlendiriciler, tesiste kapalı döngü kontrol sistemine uygun çalışmaktadır. Böyle bir sistemde bilgisayarın görevi; gerektiğinde ayar noktalarından yeni değerleri otomatik olarak girmek, ayarları kontrol altına almak, veri ve kayıt işlemlerini düzenli şekilde tutmaktır.

Kapalı Döngü Kontrol Bilgisayarların endüstriyel kontrol amacıyla kullanılmasının yayılmasıyla birlikte, kontrol işlemi kolaylaşmış; ancak makinelerin kontrolüne olan bağımlılık artmıştır. Örneğin; bir bilgisayarın arızalanması, sistemin durmasına sebep olabilmektedir. Kapalı döngüler içerisinde bilgisayar kontrolünün etkinleştirilmesi arızaların etkisini azaltır. Kapalı döngü kontrol sistemleri; denetleyici bilgisayar kontrolü ve doğrudan bilgisayar kontrolü olmak üzere iki ayrı şekilde kullanılmaktadır.

Bilgisayar Kontrolü ile Klasik Kontrolün Karşılaştırılması Modern şartlarda ve teknolojik gelişmelere uyumlu şekilde imalat yapılması, sürekli kendini yenileme ve hata payını en aza indirme isteğinin bir sonucudur.

Kapalı döngü kontrol sistemlerinde, çıkış işareti örnekleme devresi aracılığıyla alınır ve hata kaynağı devresine uygulanır. Çıkışta olması gereken özellikler referans kaynağında üretilerek hata kaynağı devresine uygulanır. Şekil 1.3’teki şema genel kullanımı açıklar.

Sanayide kullanılan sensörler algıladıkları ya da duyarlı oldukları işlem cinsine göre sınıflandırılır. aşağıda  belli başlı işlemleri algılamakta ve ölçmekte kullanılan sensör cinslerinin adları ve uluslararası kullanımdaki sembolünün alındığı yabancı dildeki karşılığı görülmektedir.

Kapalı Döngü Kontrol Sanayide kullanılan kontrol sistemleri açık ve kapalı döngü olmak üzere iki ana gruba ayrılır. Bir döngünün, açık da olsa kapalı da olsa, mutlaka en az birer girdisi ve çıktısı olmalıdır.

İşlem Değişkenleri Ölçülen işlem değişkeninin işlenmesinde aşağıdaki yöntemlerden biri tercih edilir: Ø Pnömatik işaret olarak doğrudan kullanılabilir. Ø Göstergelerde kullanılabilir. Ø Yazıcılarda ya da kaydedicilerde kullanılabilir.

İşlem (Proses) Ölçümü ve Kontrolü İşlem değişkenini sürekli olarak algılayan ve ölçen enstrüman aygıtlarına verici (transmitter) denir.

Günümüzde nesnelerin büyük çoğunluğu otomatik ve gelişmiş teknolojiyi kullanan makinelerle üretilmektedir. Makineler sadece elektronik ya da sadece mekanik olmaktan çıkmakta; elektronik, hidrolik, pnömatik ve mekaniğin bir arada kullanıldığı endüstriyel sistemler şeklinde geliştirilmektedir.