Servo sistemlerde Kullanılan Valfler Valfler, pnomatik ve elektropnomatik sistemde havanın ve atık havanın yönünü belirler veya bloke eder. Bu şekilde iş elemanını kontrol eder. Valfler, yapı bakımından iki kısımda incelenir. Ø Anahtarlama valfleri Ø Dinamik valfler

Servo Pnomatik Elemanların Yapısı ve Çalışma İlkeleri Nasıldır Servo kelimesi, anlam itibariyle küçük sinyalin büyük sinyali kontrol etmesini ifade etmektedir. Buna örnek olarak araba direksiyonu gösterilebilir. Direksiyona uygulanan ufak bir kuvvetle tekerleklerin yönü kontrol edilebilir. Servo pnomatikte kullanılan elemanlar, pnomatik ve elektropnomatikte kullanılan elemanlara benzer yapıdadır. Ancak servo pnomatik, çok daha hassas kontrol işlemi yapılması […]

Servo Tork Kontrol Modu Tork kontrol modunda amaç, cisim için gerekli Tork’un, Servo Motordaki elektrik akımının kontrol edilmesiyle ayarlanmasıdır. 1. Gerilme Durumunun Sabit Tutulması Dolama silindirinin yarıçapı önemli ölçüde değiştiği için, Servo Motorun Tork’u eş zamanlı olarak kontrol edilmelidir.

Hız Kontrol Modu Servo Sistemde hız kontrol karakteristiğinin yüksek doğrulukta çıkartılması için hız değişimlerinin geniş alan içinde çizilmesi gerekir.

Servo Mekanizmasındaki Kapalı Kontrol Döngüleri AA Servo Sistemde Servo Motor üzerine yerleştirilen enkoderden gelen darbeler ile Servo motorun o andaki durumu kontrol edilir. Bu sinyaller Servo Amplifikatörüne, geri besleme ünitesinden gelir ve çıkışa bağlanmış olan makinenin kontrolü birbirini takip eden kontrol sinyalleri ile yapılır. Üç çeşit geri beslemeli kapalı kontrol döngüsü vardır. Pozisyon Döngüsü Pozisyon […]

Servo Sistemin Yapısı ve Teorisi Servo Sistemin en önemli yapısını “Geri Besleme Kontrol” ünitesi oluşturur. Kontrol katından gelen orijinal sinyal ile sistemin çıkışından alınan geri besleme sinyali karşılaştırılıp hata sinyali elde edilir. Bu hatanın düşük ölçülerde olması gerekir. Geri beslemeli kontrol sisteminde, çıkış sinyalinin giriş sinyalini takip edip etmediğinin kontrol yapılır. Eğer bir hata oluşursa […]

AA Servo Motor Uygulama Alanları Servo-mekanizma çok yönlülüğü sebebiyle geniş bir sahada kullanılır. Buna örnek olarak; PC’lerde CD sürücü kontrolü, VTR gibi teyp mekanizmalı ürünleri, kayıt beslemeli fotokopi mekanizmalarını ve teyp mekanizmalı dijital fotoğraf makinelerini verebiliriz. Servo mekanizmalı uygulamalar sadece günlük yaşantımızda kullandığımız yerlerde değil ayrıca endüstri alanında da sıkça kullanılır. Taşıma Alanları  Kaldıraç […]

Servo Motorlar Genel kullanım olarak 3 çeşit Servo Motor kullanılmaktadır. Bunlardan birincisi Senkronizasyonlu Motor (SM), diğeri indüksiyonlu motor ve bir diğeri de DA Servo motordur. Fabrika Otomasyon (FO) sisteminde genelde küçük ve orta büyüklükte Servo Motorlara ihtiyaç duyulur. Aşağıdaki bazı sebeplerden dolayı SM Tip AA Servo Motor en yaygın olarak kullanılmaktadır Bakım yapmak kolay DA […]

SERVO MEKANİZMALAR Servo-Mekanizma etimolojide “Servus” olarak söz edilmektedir. “Servus” Latincede köle anlamına gelmektedir. İstenilen gösterge değerlerine göre hareket eden bir kontrol mekanizmasıdır. Servo Mekanizma yüksek kararlılıkta çalışabilmek için çalışma şartlarını daima kendi kendine kontrol eden bir mekanizmaya sahiptir. Geri Besleme Kontrol kısmı, istenilen çalışma şartlarının dışına çıkıldığı zaman çalışır. Kontrolde en önemli nokta, Geri Besleme […]