Kapalı Döngü Kontrol Bilgisayarların endüstriyel kontrol amacıyla kullanılmasının yayılmasıyla birlikte, kontrol işlemi kolaylaşmış; ancak makinelerin kontrolüne olan bağımlılık artmıştır. Örneğin; bir bilgisayarın arızalanması, sistemin durmasına sebep olabilmektedir. Kapalı döngüler içerisinde bilgisayar kontrolünün etkinleştirilmesi arızaların etkisini azaltır. Kapalı döngü kontrol sistemleri; denetleyici bilgisayar kontrolü ve doğrudan bilgisayar kontrolü olmak üzere iki ayrı şekilde kullanılmaktadır.

Kapalı döngü kontrol sistemlerinde, çıkış işareti örnekleme devresi aracılığıyla alınır ve hata kaynağı devresine uygulanır. Çıkışta olması gereken özellikler referans kaynağında üretilerek hata kaynağı devresine uygulanır. Şekil 1.3’teki şema genel kullanımı açıklar.

Kapalı Döngü Kontrol Sanayide kullanılan kontrol sistemleri açık ve kapalı döngü olmak üzere iki ana gruba ayrılır. Bir döngünün, açık da olsa kapalı da olsa, mutlaka en az birer girdisi ve çıktısı olmalıdır.

Servo Mekanizmasındaki Kapalı Kontrol Döngüleri AA Servo Sistemde Servo Motor üzerine yerleştirilen enkoderden gelen darbeler ile Servo motorun o andaki durumu kontrol edilir. Bu sinyaller Servo Amplifikatörüne, geri besleme ünitesinden gelir ve çıkışa bağlanmış olan makinenin kontrolü birbirini takip eden kontrol sinyalleri ile yapılır. Üç çeşit geri beslemeli kapalı kontrol döngüsü vardır. Pozisyon Döngüsü Pozisyon […]

Denetleyici Bilgisayar Kontrolü Şekil 1.4’te verilen blok şemada da görüleceği üzere sensör, kontrol birimi ve hareketlendiriciler, tesiste kapalı döngü kontrol sistemine uygun çalışmaktadır. Böyle bir sistemde bilgisayarın görevi; gerektiğinde ayar noktalarından yeni değerleri otomatik olarak girmek, ayarları kontrol altına almak, veri ve kayıt işlemlerini düzenli şekilde tutmaktır.

555 zamanlayıcı devreleri Bu belge bir robot engellerden kaçınma sistemi için birkaç 555 zamanlayıcı devreleri ve orada kullanım sunuyor. hayır 555 devreleri roman ne de özgün, bu tasarım benzersiz temel 555 zamanlayıcı bina bloklarının kullanım alanında kılan ne olduğunu burada sunulan vardır. Timerbot bir engel hangi zaman Timerbot ve sağ tekerlek kapanır sol tekerlek önceden […]

Servo Sistemin Yapısı ve Teorisi Servo Sistemin en önemli yapısını “Geri Besleme Kontrol” ünitesi oluşturur. Kontrol katından gelen orijinal sinyal ile sistemin çıkışından alınan geri besleme sinyali karşılaştırılıp hata sinyali elde edilir. Bu hatanın düşük ölçülerde olması gerekir. Geri beslemeli kontrol sisteminde, çıkış sinyalinin giriş sinyalini takip edip etmediğinin kontrol yapılır. Eğer bir hata oluşursa […]