AC Servomotor Çeşitleri Daha önceki bahislerde de söylendiği gibi servomotorlarda rotor mili klasik motorlara göre ince ve uzun yapılır. SM ve IM tipli olarak iki çeşidi vardır. Motorun devir, konum ve tork kontrolününün önemli olduğu yerlerde servomotorları kullanmak kaçınılmazdır.

Sapma Motora yük bağlandığı zaman, motorun dönme hızı belirli oranda azalacaktır. Dönme hızındaki bu açısal kayma “Sapma” olarak isimlendirilir. orantılı olur. Başlangıç durumunda kayma %100 dür. (Dönme Hızı 0). (Normalde bu olay “Kayma 1” diye tanımlanır.) İnverter yardımıyla frekans yavaş yavaş arttırılır. Bu durumda sapma azalır.  Genelde motora yüklenildiğinde bu sapma %3 ile %5 […]