Elektrik enerjisi iletim hatlarında Direnç etkisi ve hesapı Nasıldır Elektrik enerjisi, iletim ve dağıtım hatlarında gerilim düşümü ve güç kaybının meydana gelmesine sebep olan hat sabitesidir. Bu nedenle direncin iyi hesaplanması gerekir.
İnverterin Temel Yapısı nedir İnverter ve servoda ana devre ve kontrol devresi vardır. Ana devre elektrik enerjisini AA den DA ye çevirmek için kullanılır. Kontrol devresi ise bu çevirme işleminin yapılması için gerekli olan kontrol sinyallerini gönderir.
Hız Kontrol Modu Servo Sistemde hız kontrol karakteristiğinin yüksek doğrulukta çıkartılması için hız değişimlerinin geniş alan içinde çizilmesi gerekir.
– Pozisyon Kontrol Sisteminin Temelleri AA Servo Sistem ile basit bir pozisyon kontrol işlemi yapılırken aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır. – Cismin hedefteki noktaya ulaşmak için gideceği mesafe ile bu sırada kullanılacak toplam darbe sayısı orantılanır. -Cismin taşınma hızı ilgili olarak uygulanacak darbelerin hızları orantılanır. – Son olarak uygulanan bir dizi +-darbe ile pozisyon kontrol işlemi […]
Servo Mekanizmasındaki Kapalı Kontrol Döngüleri AA Servo Sistemde Servo Motor üzerine yerleştirilen enkoderden gelen darbeler ile Servo motorun o andaki durumu kontrol edilir. Bu sinyaller Servo Amplifikatörüne, geri besleme ünitesinden gelir ve çıkışa bağlanmış olan makinenin kontrolü birbirini takip eden kontrol sinyalleri ile yapılır. Üç çeşit geri beslemeli kapalı kontrol döngüsü vardır. Pozisyon Döngüsü Pozisyon […]
Servo Sistemin Yapısı ve Teorisi Servo Sistemin en önemli yapısını “Geri Besleme Kontrol” ünitesi oluşturur. Kontrol katından gelen orijinal sinyal ile sistemin çıkışından alınan geri besleme sinyali karşılaştırılıp hata sinyali elde edilir. Bu hatanın düşük ölçülerde olması gerekir. Geri beslemeli kontrol sisteminde, çıkış sinyalinin giriş sinyalini takip edip etmediğinin kontrol yapılır. Eğer bir hata oluşursa […]
AA Servo Motor Uygulama Alanları Servo-mekanizma çok yönlülüğü sebebiyle geniş bir sahada kullanılır. Buna örnek olarak; PC’lerde CD sürücü kontrolü, VTR gibi teyp mekanizmalı ürünleri, kayıt beslemeli fotokopi mekanizmalarını ve teyp mekanizmalı dijital fotoğraf makinelerini verebiliriz. Servo mekanizmalı uygulamalar sadece günlük yaşantımızda kullandığımız yerlerde değil ayrıca endüstri alanında da sıkça kullanılır. Taşıma Alanları Kaldıraç […]
Arttırmalı Tip Enkoderler Dönen disk üzerine çok sayıda delikler açılmıştır. LED (Light Emitting Diode; LED) üzerinden dağılan ışık demeti bu ışığı algılayan foto diyot (Photodiode) üzerine düşer. Yarıklar arasından kesikli olarak algılanan pozisyon bilgisi elektriksel sinyale çevrilerek ilgili elektronik devreye aktarılır. Dolayısıyla sistemde yalnızca dönen disk üzerinden sürekli ve ard arda gelen sinyaller algılanmış olur.
Servo Motorlar Genel kullanım olarak 3 çeşit Servo Motor kullanılmaktadır. Bunlardan birincisi Senkronizasyonlu Motor (SM), diğeri indüksiyonlu motor ve bir diğeri de DA Servo motordur. Fabrika Otomasyon (FO) sisteminde genelde küçük ve orta büyüklükte Servo Motorlara ihtiyaç duyulur. Aşağıdaki bazı sebeplerden dolayı SM Tip AA Servo Motor en yaygın olarak kullanılmaktadır Bakım yapmak kolay DA […]
SERVO MEKANİZMALAR Servo-Mekanizma etimolojide “Servus” olarak söz edilmektedir. “Servus” Latincede köle anlamına gelmektedir. İstenilen gösterge değerlerine göre hareket eden bir kontrol mekanizmasıdır. Servo Mekanizma yüksek kararlılıkta çalışabilmek için çalışma şartlarını daima kendi kendine kontrol eden bir mekanizmaya sahiptir. Geri Besleme Kontrol kısmı, istenilen çalışma şartlarının dışına çıkıldığı zaman çalışır. Kontrolde en önemli nokta, Geri Besleme […]