Flowcode Programında Zumo Robot 32u4 Motor PWM ve Yön Kontrolu

SAĞ MOTOR : hız için sağ pwm kanal3 B5 pini.  B1 bacağı Yön için B1=1 ise Sağ motor geri B1=0 ise ileri

SOL MOTOR : hız için sağ pwm kanal4 B6 pini.  B2 bacağı Yön için B2=1 ise solmotor geri B2=0 ise ileri gider