Peristaltik pompa; step motor, sürücü ünitesi, mikro kontrol ünitesi, lastik hortum, ve sıkıştırma tekerleklerinden oluşur. Temel mantık, yuvarlak tekerleklerin motor tarafından belirlenen hızlarda döndürülerek, hortumun sıkıştırılması ve sıvının transferi yöntemine dayanır.  Genel anlamda pompanın tasarlanma aşamaları; elektronik, mekanik, PIC ve PC programramlaması olmak üzere 3 ana bölümden oluşur. Step motorların kontrolü ve bilgisayar bağlantısı için, PIC mikro kontrolcü kullanıldı. PIC Mikro kontrolcü, özel amaçlar doğrultusunda programlanabilen ve gerektiği zaman programları değiştirilebilen bir mikrochiptir. Bu mikrochip sayesinde, peristattik pompa istenen sürelerde, istenilen miktarda sıvıyı transfer etmek için gerekli olan kontrol komutlarını üretir. Tasarlanan Peristaltik pompa ölçüm sonuçlarına göre, belirlenen miktarlardaki sıvıyı PC bilgisayar aracılığı ile belirlenen şartlarda gerçekleştirir.

Şekil [1] Peristatlit Pompa Step Motor Sürücü Ünitesi