|
|
||||
|
KONULAR
PLC Sistemleri
PLC ile Bir Kavşağa Ait Trafik Lambası Sinyalizasyonu Uygulaması | PLC ile Bir Kavşağa Ait Trafik Lambası Sinyalizasyonu Uygulaması |
|
|
|
Bir Kavşağa Ait Trafik Lambası Sinyalizasyonu Uygulaması Tasarımı yapılacak sinyalizasyon sisteminde iki adet yolun birleşmiş olduğu bir kavşak bulunmaktadır. Bu yollardan bir tanesinin trafik akışı diğerine göre biraz daha yoğundur. Bu nedenle trafik yoğunluğu fazla olan yoldaki yeşil ışığın süresi diğerinden biraz daha uzundur. ![]() Şekil 2.1’de ok işareti ile gösterilen A yolunda trafik yoğunluğu fazla, B yolu olarak ifade etmiş olduğumuz yolda trafik yoğunluğu azdır. Buna göre süreler aşağıdaki gibi olacaktır. Yol Kırmızı Sarı Yeşil A 30 saniye 3 saniye 45 saniye B 45 saniye 3 saniye 30 saniye A yolu yaya 48 saniye -------- 30 saniye B yolu yaya 33 saniye -------- 45 saniye Bu sürelere ek olarak, herhangi bir bakım işlemi yapılacağı zaman, yukarıdaki süreler iptal olarak, sarı ışığın 0,5 saniye aralıklarla yanıp sönmesi gerekmektedir. Program Adımlarını Belirlemek İçin Sistemin Akış Şemasını Çıkarmak Sistemin akış şeması aşağıda çıkarılmıştır. Akış şemasında gösterilen adımlar PLC çalışma mantığının gereği olarak sürekli olarak tekrarlanmaktadır. PLC içersine yüklenen programdaki komutlar tek tek işlenir. Bu şekilde bir çevrim yerine getirilmiş olur. Çevrim PLC çalıştığı sürece sürekli olarak tekrarlanır. ![]() Güvenli Çalışma İçin Güvenlik Önlemlerini Tespit Etmek Kavşak kontrolü işleminde güvenlik tedbirlerinden biri sarı ışıkla sağlanmıştır. Sarı ışık sayesinde kavşakların birinin yolunun kesilip diğerinin yolu açıldığı sırada 3 saniyelik boşluk sağlanmıştır. Bu şekilde yeşil ışık kırmızı ışığa geçerken hızla geçmekte ve güvenli bir şekilde duramayacak araçlar için gerekli zaman sağlanmış olmaktadır. Aynı durum yayalar için de geçerlidir. Ek güvenlik tedbiri olarak, sisteme yapılacak bir bakım sırasında, sarı ışığın aralıklarla yanıp sönmesi sağlanmıştır. Bu şekilde bakım sırasında sürücülerin ışıktan bağımsız ve dikkatli bir şekilde geçmeleri için işaret verilmiştir. Bu uygulamada acil stop işlemi yerine sarı ışığın yanıp sönmesi tercih edilmiştir. Çalışma İçin Gerekli Malzemeleri Seçmek Çalışma için gerekli malzemeleri aşağıdaki gibi sıralayabiliriz. Ø Başlatma butonu Ø Durdurma butonu Ø Sarı ışığın yanıp sönmesi için anahtar Ø Trafik lambalarının çekeceği akıma uygun röle veya kontaktör Ø Trafik lambaları Ø PLC programlama yazılımı Ø Bilgisayar Ø Programlama kablosu Ø Giriş ve çıkış sayısı yeterli bir PLC cihazı Giriş ve çıkış sayısının tespiti için aşağıdaki tablo kullanılabilir. Burada dikkat edilirse iki kavşak içinde sarı, kırmızı ve yeşil ışıklar olmasına rağmen bunlar için birer çıkış kullanılmıştır. Bunun nedeni bir kavşakta kırmızı yanarken aynı anda diğer tarafta yeşil yanmaktadır. Dolayısıyla Q0.0 çıkışına bir yolun kırmızı ışığı bağlanırken, diğer yolun yeşil ışığı bağlanacaktır. Yaya geçişleri içinde aynı yöntem kullanılacaktır. Bu şekilde PLC’ nin çıkış sayısından tasarruf sağlanacaktır. Unutulmamalıdır ki PLC’nin giriş veya çıkış sayısının artması PLC maliyetini etkileyen faktörlerden biridir. Tüm bu anlatılanların ışığında aşağıdaki tabloyu düzenleyebiliriz. Buna göre 3 girişli 3 çıkışlı bir PLC bizim için yeterli olacaktır. Ancak tam bizim kullanacağımız giriş ve çıkış sayısında PLC bulunmayacağı için buna yakın özellikte bir PLC seçmeliyiz. Giriş çıkış sayısı belirttiğimiz rakamın üstünde olabilir. Ancak altında olamaz. ![]() Kontrol Programını Yapmak Hazırlayacağımız kontrol programında en önemli eleman zamanlayıcı olacaktır. Ek olarak karşılaştırma elemanları kullanılacaktır. ![]() Güç ve Kumanda Devresini Çizmek Daha önce belirtildiği PLC kumanda güç devresi klasik kumanda devresinden biraz daha farklıdır. Şekil.2.4’te PLC bağlantı ve güç devresi şeması görülmektedir. ![]() Programı PLC Cihazına Yüklemek Programlama işlemi tamamlandıktan sonra araç çubuğu üzerinde düğmesinetıklanır. Programın başarılı bir şekilde yüklendiğini gösteren bir mesajın ekranda görüntülenmesi gerekmektedir. |
| Next > |
|---|
| Elektro Teknoloji |
|